17_AM600-IS620N 编程快速入门201707.pptxVIP

AM600-IS620N 编程快速入门Quick Start 2017.07AM600 运动控制硬件连接AM600 与 IS620N/810/远程 Ios通过 EtherCAT网络连接:编程所需软硬件.PC机一台，安装有Microsoft Win7 or Win10;编程软件:InoProShop1.1.0;可在汇川官网免费下载得到;AM600-CPU 主模块, 1 Pcs;AM600-PS2电源模块, 1 Pcs;IS620N+伺服马达+配套电缆, 1~3 套;LAN 电缆, 4 pcs,(2 长+2 短，用于下载、EtherCAT连接);220Vac电源线…, 螺丝批 等工具….AM600 编程流程1. 1 PC机有2种方式访问AM600 PC 访问 AM600的2种方式:通过LAN局域以太网 这种方式可以有更大的数据交互速率; 要求PC与AM600 的IP 地址处于同一个网段;2) 通过USB端口 这种连接方式比较简单，但通信交互速率比较低1.2. AM600 出厂默认IP地址 AM600 默认 IP Addrs is 192.168.1.88 (其中蓝色字体数值即所谓“网段地址”)可按如下步骤复位AM600 IP 地址:1) AM600主模块上电，让RUN/STOP开关处于Stop位置;2) 按下AM600 MFK键5 秒钟, 当数码管闪烁显示 “I.P.”,再按一次MFK 键,控制器即将内部IP地址恢复为出厂值.1.3. 如何修改AM600 的IP 地址若PC与AM600通过USB连接，在InoProShop中可以直接修改AM600 的IP地址;若PC与AM600通过LAN连接AM600, 先将 AM600 IP 恢复为出厂值, 再将PC IP 修改为 192.168.1.xx, 在InoProShop中扫描连接上后, 即可将 AM600 IP修改为所需网段地址，再将PC的IP地址改为AM600相同网段地址后，才能再次连接通信2. 在工程中新增EtherCAT 从站3. 编辑默认用户程序 POU “PLC_PRG”….4. 将“PLC_PRG” POU 放在EtherCAT任务中5. 编译用户程序…6. 将用户程序下载到 AM600运行…在InoProShop中试试JOG运行…常见错误没将MC Pou放在EtherCAT任务下…在普通任务中使用了MC功能块，如 MC_Power/MC_Jog/MC_Movexxx…FBs…修改轴名没有采用 “重构refactoring…”伺服类型不匹配，应设置为不检查供应商.修改全局变量名方法伺服型号不匹配，设为不检查.问题讨论?