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科 技 学 院
课程设计(综合实验)报告
( 2012-- 2013年度第 1学期)
名 称: 嵌入式系统
题 目: 嵌入式实验报告
院 系: 信息工程系
班 级:
学 号:
学生姓名:
指导教师: 郭 军
设计周数: 5 周
成 绩:
日期: 2012 年 11 月 25 日
实验一 熟悉Linux开发环境
实验目的
熟悉Linux开发环境,学会基于S3C2410的Linux开发环境的配置和使用。使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc编译,使用基于NFS方式的下载调试,了解嵌入式开发的基本过程。
实验内容及工具(包括软件调试工具)
本次实验使用Redhat linux 9.0操作系统环境安装ARMLinux的开发库及编译器。新建一个目录,编写hello.c 和makefile文件。学习在linux 下的编程和编译过程,以及ARM开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。
硬件:UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪、PC机Pentumn500以上, 硬盘10G以上。
软件:PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0 +MINICOM + AMRLINUX开发环境。
三、实验步骤
1建立工作目录
mkdir hello
cd hello
2 编写程序源代码
在LINUX下的文本编辑器有许多,常用的是vim, Xwindow界面下的gedit等,我们在开发过程中推荐使用vim,用户需要学习vim的操作方法,实际的hello.c源代码较简单。
如下:
#include stdio.h
main()
{
printf(“hello world \n”);
}
3 编写Makefile
CC= armv4l-unknown-linux-gcc
EXEC = hello
OBJS = hello.o
CFLAGS +=
LDFLAGS+=-elf2flt –static
all: $(EXEC)
$(EXEC): $(OBJS)
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)
clean:
-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o
这个makefile 显示了几个主要的部分:
CC 指明编译器的宏。
EXEC 表示生成的执行文件名称的宏。
OBJS 目标文件列表宏。
CFLAGS 编译参数宏。
LDFLAGS 连接参数宏。
all: 编译主入口。
clean:清除编译结果节。
注意:“$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)”和“-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o”前空白由一个Tab制表符生成,不能单纯由空格来代替。
4编译应用程序
在hello目录下运行make ,如果进行了修改,重新编译则运行:
make clean
make
注意编译、修改程序都是在开发计算机上进行,不要在MINICOM的终端方式下进行。
5下载调试
在宿主PC计算机上启动NFS服务,并设置好共享的目录,之后在开发板上运行:
mount -t nfs 0:/arm2410 /host (实际IP地址要根据实际情况修改。)
挂接宿主机的根目录。成功之后在开发板上进入/host目录便相应进入宿主机的/arm2410目录,再进入开发程序目录运行刚刚编译好的hello程序,查看运行结果。
开发板挂接宿主计算机目录只需要挂接一次便可,只要开发板没有重起,就可以一直保持连接。这样可以反复修改、编译、调试,不需要下载到开发板的过程。
实验二、多线程应用程序设计
一、实验目的
1.了解多线程程序设计的基本原理。
2.学习pthread库函数的使用。
二、实验内容
读懂pthread.c 的源代码,熟悉几个重要的PTHREAD库函数的使用。掌握共享锁和信号量的使用方法。
进入/arm2410/exp/basic/02_pthread目录,运行make 产生pthread程序,使用NFS方式连接开发主机进行运行实验。
三、实验设备及工具
硬件: UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪,PC机pentumn500以上, 硬盘40G以上,内存大于128M。
软件:PC机操作系统REDHAT LIN
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