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第一章 微机保护的硬件原理;四、 采样保持器及其工作原理; 在数据采集系统中,采样/保持器主要起以下两种作用:
“稳定”快速变化的输入信号,以利于模/数转换器把模拟信号转换成数字信号,减小采样误差。
用来储存多路模拟信号,这样可使用多路开关和一个AD实现多路信号的同步采集。
;1、逐次逼近型模数转换器优缺点;六、VFC工作原理及其在微机保护中的应用;而且VFC器件构成的数据采集系统本身就具有低通滤波的功能,幅频特性如图所示:;(3)VFC式数据采集系统的分辨率;
可见,欲提高VFC式数据采集系统的分辨率,一是选择最高转换频率高的芯片,这要增加硬件成本;二是增大计算间隔NTs 的值。这只需要在软件中改变即可实现,但代价是增加了保护的延时。实际上任何控制系统中速度和精度总是一对矛盾。实际中可以根据故障的严重程度实时改变计算间隔。;2、在分辨率方面
A/D式芯片构成的数据采集系统的分辨率决定于A/D芯片的位数。位数越高,分辨率也越高。但硬件一经选定则分辨率便固定。
而由VFC芯片构成的数据采集系统的分辨率不仅与VFC芯片的最高转换频率有关,而且还与软件计算时所选取的计算间隔有关。计算间隔越长,分辨率越高。
;五、光耦器件在微机保护中的应用;第3个概念 数字信号处理器——DSP 改进的哈佛结构;4、控制器局域网现场总线——CAN;(4)CAN总线特点
与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
采用短帧结构,传输时间短,受干扰概率低,具有极好的检错效果。
采用差分信号的传递方式,有利于提高抗干扰性能。
每帧信息都有CRC校验和其他纠错措施,保证了数据出错率极低。
节点在错误严重的情况下,具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响。
采用非破坏性总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动地退出发送,而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据,从而大大节省了总线冲突仲裁时间,尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况。
;第二章 微机保护常用滤波算法分析;微机保护装置中???什么要采用滤波器?
原因之一是由于电力系统发生故障时,信号中不仅含有工频分量,而且含有多种频率成分的谐波分量,而微机保护的许多算法是基于工频信号的,因此必须用数字滤波器将高频信号滤出。
原因之二是有一些保护的原理就是基于某些特殊频率成分的信号,例如,在变压器保护中,为了识别励磁涌流,需用到二次谐波分量,为防止变压器过激磁时差动保护误动,采用五次谐波制动。在发电机定子绕组接地保护中,利用三次谐波可保护靠近中性点范围的接地故障等。;
通常用模拟滤波器滤掉fs/2(采样频率)以上的高频分量以消除频率的混叠;用数字滤波器滤掉fs/2以下的其它暂态频率分量(如非周期分量), 以防止一些干扰信号的侵入。
所谓数字滤波器是一个用有限精度算法实现的线性非移变、时域离散系统, 用于对输入信号进行某种加工处理, 以达到取得信号中的有用信息而去掉无用成份的目的。
;非递归或有限冲激响应系统——FIR;IIR和FIR数字滤波器的比较;第三章 微机保护的算法;3.2 基于正弦量的算法;3.2.1最大绝对值算法;3.2.2 两点乘积法
两采样值积算法是利用2个采样值推算正弦曲线波形,即用采样值的乘积来计算电流、电压、阻抗的幅值和相角等电气参数的方法,属于正弦曲线拟合法。
这种算法的特点是计算的判定时间较短。;23;24;25;26;27;3.2.3导数法;29;30;导数法分析
(1)数据窗较短,仅为一个采样间隔,算式不复杂
(2)要求数字滤波器有良好的滤去高频分量的能力,因为求导将放大高频分量;二是由于差分近似求导,要求具有较高的采样频率(对于50Hz的正弦量来说,只要采样率高于1000,差分近似求导的误差远小于1﹪,可以忽略)。;3.2.4半周积分算法;33;半周积分算法分析
半周积分算法需要的数据窗长度为20ms/2=10ms,显然较长。
有一定滤除高频分量的能力,因为叠加在基频成份上的幅度不大的高频分量,在半周积分中其对称的正负部分可以相互抵消;但不能抑制直流分量。
算法运算量极小,实现简单,对一些要求不高的电流、电压保护可以采用。;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;§3—6 R—L模型算法;62;63;(1)直接解法(差分法 );65;66;对R-L模型算法的分析和评价;2.R-L模型算法与导数法比较
相同点:都用差分求解:因此(1)对滤波器抑制高频分量的能力要求较高;(2)要求采用率高,以便减小求导引入的计算误差。
不同点:R-L模型算法只要求
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