海洋导航定位分解.pptxVIP

1;§2-1 概述;二、船舶导航及通信系统 船舶导航及通信系统是保证船舶在大海中准确和安全航行的重要部分。 船舶导航与通讯设备主要包括：罗经、GPS定位仪、计程仪、测深仪、测向仪、雷达、声纳以及无线电通讯设备等。 海洋环境与航海交通以及任何开展作业有关，要求全天侯进行监测。 航海的导航定位经历了指南针、磁罗经与电罗经、子午仪卫星系统及全球定位系统．;二、船舶导航及通信系统 1、罗经 罗经是船上用来指示航向的重要仪器。 它按工作原理不同分为磁罗经和电罗经两类。 （1???磁罗经 其基本原理是磁棒(磁针)受地磁场的作用而指向地球磁极的方向。由于构造简单、性能可靠、使用方便、又不需要供电，所以尽管船上装了许多高精度的导航仪器，磁罗经仍是船上不可缺少的仪器。 由于磁罗经的指向是受所在地点的外界磁场的影响。故其指向的精确度不高。 （2）电罗经（陀螺罗经） 电罗经是陀螺仪特性在导航方面的具体应用。电罗经的指向准确性比磁罗经高，但它的结构复杂精密，制造成本高，必须有电才能工作，而且启动时间长。所以船上往往同时装有电罗经和磁罗经，以便配合使用。 ;磁罗经 ;电罗经 ;二、船舶导航及通信系统 2、计程仪 计程仪用于指示船舶的航速和航程。它和电罗经配合使用可以确定船位。 按其测量参考坐标系的不同可以分为相对计程仪和绝对计程仪两类。 相对计程仪只能测量船舶相对于水的速度并累计其航程，如水压式、电磁式等计程仪。 绝对计程仪可以测量船舶对地的速度并累计其航程，如多普勒计程仪和声相关计程仪。 但是当测量水深超过其跟踪深度范围时，绝对计程仪便转换成为跟踪水层的相对计程仪。; ; ; ;§2-1 概述;二、船舶导航及通信系统 2、计程仪 声相关计程仪 测速原理 ： ;§2-1 概述;§2-1 概述;§2-1 概述;§2-1 概述;§2-1 概述;§2-1 概述; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;新疆边防部队巡逻时使用北斗单兵手持机定位导航，并向上级及时报告。 ;我国自主研制的“北斗一号”抗震救灾中显威 。我国自主研制的“北斗一号”系统在通信中断的情况下发挥重要作用，抗震救灾部队携带的北斗系统陆续发回各种灾情和救援信息，给中央指挥系统提供了及时准确的信息。 ;应用;声学定位系统组成: 船台设备：发射、接收设备 水下设备：声学应答器基阵 基阵——固设于海底的位置已准确测定的一组 应答器阵列;根据声学定位系统定位基线的长度，传统上我们将定位系统分为3种类型:1.长基线定位系统(Long Base Line)、2.短基线定位系统(Short Base Line)、3.超短基线定位系统(Ultra Short Base Line)，定位系统的划分依据见表。;1.长基线定位系统;1.长基线定位系统;1.长基线定位系统;2.短基线定位系统;2.短基线定位系统;2.短基线定位系统;3.超短基线定位系统;3.超短基线定位系统; ; ; ; ; ;本章讲述内容回顾;感谢您的观看。