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算法从源节点S开始S被扩展,3个子节点被插入堆中计算当前最短路径为2将当前路径最短的节点扩展,即走au,ae,ad计算当前最短路径为3,将其扩展,走bg,bf计算当前最短路径为4,由先进先出原则,走ch. 4 s h f g d e u c b a 2 5 4 6 12 5 9 3 单源路径问题的解空间树 节点旁数字为当前路长 当前最短路程为4,将其扩展即走aeq,aek;计算最短路程为5,注意:当前结点不小于已找到的最短路程,剪枝:不再扩展继续,最短路程为5,将其扩展,即bgm,bgl;计算最短路径为5.满足剪枝条件,剪枝。 s q h f g d e u c b a l m k 2 5 4 6 12 5 9 4 3 10 6 7 5 计算当前最短路程6,满足剪枝条件,剪枝计算当前最短路程为6走bgmr,bgmp路径。当前最短路径为7,扩展得aeko.当前最短路径为8.算法结束 q h f g d e u c b a l m k r p 2 5 4 6 12 5 9 4 3 10 6 7 5 8 8 12 while (true) { // 搜索问题的解空间 for (int j=1;j=n;j++) if(a[enode.i][j] Float.MAX_VALUE enode.length+a[enode.i][j] dist[j]) { // 顶点i到顶点j可达,且满足控制约束 dist[j]=enode.length+a[enode.i][j]; p[j]=enode.i; HeapNode node = new HeapNode(j,dist[j]); heap.put(node); // 加入活结点优先队列 } if (heap.isEmpty()) break; else enode = (HeapNode) heap.removeMin(); }
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