卷扬机调速系统设计.docxVIP

电力电子与电机拖动综合课程设廿 题目：卷扬机握速系筑毀廿 所在院系：机楠电子工程 各学院 专业： 11自动优(1)班 学号： 2011103201)0( 姓名：林XXX 完成日期： 2014-06J6 指导教师：M 景德镇陶瓷学院 电力电子与电机拖动嫁合课程设廿任务书 册级指导老师 投廿课題：卷扬机调速系统投廿 基本要*: 1.控制对象:三相异步电动机，电澹:三相交流电？ 380v 设代 2.功率:40kw 任 务 3?嗚速范围:5:1 与 要 4?稳态精度:3% — 8% 求 5?正反转控秋人工手动控制正反转,注里安全 1、查阅相关资料； 2、总体方案设廿习论证； 、八4 3、单元电路的设it ； 设it 步 一 、， 骤4、兀器件选择与参数廿算； 5、绘制原理图（A4号图奴，廿算机绘图）； 6、撰写设计说明书 （A4号址打印）,字数不少于3000。 参 考 文 电力电子技术 西安交通大学王兆安 黄俊 主编 第4版2 0 00.1 电机施动星囲 许建国 壬编2004.8 [3 ] IT电气控制枝术 方承远 张振国 第3版2006.7 [4]电动机变駆调速图解张燕宾李期秆 2003 [5 ] St电机（集团）公司南洋电机厂 ？枝术手[Z],2000.作者简介:富逋（1963J男, 黑龙江齐齐時尔人，淮海工学院电子工程系副教授，硕士，壬要研究方向为廿算 机控制技术。 [6]电动机腔制 黄立培 主编-:清华大学出版tt, 2003 教研室主任签字：年月日 目录 TOC \o 1-5 \h \z 摘要 4 卷扬机的基本结梅和工作特点 4 交流电动机的调速传动 4 4?控翎系统原理分析 6 主电路杭干折措施 8 变頫器的圳速控翎 11 结论 14 \o Current Document 参考文献 14 ?专业资料? “卷畅机变頫操控系统”是专门针对金 M 竖井作业中礁茏升降而设 it 开发 的拖动 腔制系貌。该系筑主要用干卷扬机电 HI 的拖动调速，充分考虑了低速力矩、 空停制动 和安全保护等冋題 , 可以取消原交流绕线电动机，电机碳刷和滑坏不再 存在，取消原用 于调速的接触器及大功率电阻排。沏底杜绝了原嗚速系筑维修成 本高、绒护工作量大、 能耗高、调速性差的缺陷。本文给出了一种基干矢量控制 的异步电机变频调速系貌实观 方案。变颐调速的主电路设廿是带有特眛性的电力 电路设 it, IS 要遵守电力设 it 的一般 规律，也要考虑变顾调速系貌的特殊悄况， 同时针对制目的选择变颐器，通过控斟端子 实现的控斟系鋭功能， 正确设置金令 和频率源等参数， 呆用 PLC 控制保证调速控制 ft?, 考虑控制电路的折干扰措 施，对硕、软件 aiiT 优化设 it, M 而保证了系筑控制的实时 11 和安全性。 关键词: 上料卷畅机； PLC 变顺器；变顺调速 1.1 卷扬机的基本 SSfflI 作特点： 卷扬机 (2 叫绞车 / 电葫芦 ) 是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完 成牵引工 作的装置。可以垂貞提升、水平或偵斜拽引重物。现在基本上都是电动 葫芦，电动卷扬 机是由电动机、传动机枸和卷简或链轮组成 , 分厠丝绳电动葫芦 和坏讎电动葫芦两种。 工作特点：其工作特贞是： ( 1)能蔽頫繁起动、制动、停车、反向，转速 平隐，过 渡时间 is ； (2)能按照一定的速度图运行； (3) 能够广泛地调速，调速范 围一般为 0.5~3.5m/s, 目前料车最大线速度可这 3.8m/So (4) 系统可靠工作。在 5.对拖和系统的要求. 5.对拖和系统的要求. 凋速传和系统中旋转运 ant其旋转运和方程为 进人曲离开料坑时不能有冲击，确保终自位置准爾停车。 1.2交流电动机的调速传动 1.2.1调速传动曲运动方程 da?di da?di (1.1) 式巾T—驱动转拒(Wm); Tz —负教转矩,即I?转ffi((N2m); Jdco/dt — ?(N 2m); GD 3—电动机的角速？(rad/s); (1.2) J —折算到电动机轴上的总转动愦量(kg. m3,由式((1-2)表示 式中G_jJ转部分的重量((N); D —愤性体直径 (m); (1.3) T 一匚 = GD2 dn ~375~dt 3 = 2 Tin / 6 0 (1.4) 将式(1.2)和式(1.3)代入式 (1.1)中，则有即 调速传功系统中旋转运动时，工作状态可由运功方程式 (1.4)耒示「 ① 当 T=Tz.dn/dt = Q, 抱动系统处于静止或零遠运动状态，电气传动系统处于稳定运 婪状态即稳走状态， 当 TTZ, 曲?0,传初丢统处于加速状态，即处于过渡过程 ( 也叫动态过程 ) 。 当f7 z,命/戲0,传动系统处于诚速状态，