系统建模与仿真第01章绪论.pptx

系统建模与仿真;教材及参考书目;目录;第十一章 单服务台排队系统仿真 第十二章 库存系统仿真设计 第十三章 生产线物流路径系统及物流成本分析 第十四章 配送中心系统仿真设计 第十五章 供应链系统的仿真设计与改善 第十六章 装卸服务中心人员调度仿真系统设计 第十七章 单产品流水线生产计划设计 第十八章 混合流水线系统仿真设计 ;第一章、绪论; 仿真技术的产生和发展 产生 仿真作为一门技术科学是在19世纪末20世纪工业技术有了长足 的发展之后确定下来的。 发展 早期的仿真主要是利用实际物理的比例进行模拟仿真。 现代仿真技术：与计算机发展密切相关，目前通常所讲的仿真 技术一般就是指计算机仿真技术。 ; 根据功能，仿真软件可以分为仿真程序包、仿真语言、仿真环境三 大类。 仿真软件的发展离不开计算机软件尤其是计算机计算机程序设计语 言的发展。 仿真软件的发展历程大致为以下四个阶段： ; 1）支持建模与仿真的全寿命周期活动。2）集成化程度高；3）方便有好的用户接口；4)初步的知识处理能力；5）模型与仿真的质量保证措施。6）开放性。 ;目前，仿真可以使用专用软件来实现。比如：Project-sim、Arena、Automod、em-plant/plant simulation、stelle、Ithink、乐龙、Flexsim、Matlab、Modsim、Promodel、simio、vensim、Anylogic及Witness。 Witness：该软件提供离散事件仿真。 具备的多种工具是的对自动化制造系统进行仿真非常容易。 该软件还包括物料流动优化和虚拟现实功能，有效地物流流动可以最小化设备间物料和产品流动的费用。;Arena;;eM-Plant;;;;Witness;1.1.2 仿真建模方法学的发展;早期计算机仿真的对象是对工程技术领域中的实际物理过 程进行仿真。 该领域中的问题涉及机械、电子、制造、航空等诸多背 景，这些问题的特点是可以建立起以时间为基准的数学模型， 即连续时间模型和离散时间模型，包括常微分方程、偏微分方 程和差分方程等。 利用实际工程背景中的原理和定理可以推导出所研究问题 的时间微分或差分方程模型，并根据系统自身的特征和试验数 据确定模型中的参数。 ;在20世纪50年代至60年代，人们在差分方???和微分方 程模型的结构特征化和参数辨识方面花费了相当多的精 力并取得了很大的成果。 与此同时，对求解这些方程的算法的研究也在不断发 展，产生了能够满足快速而又实时的多种不同要求的仿 真算法和仿真软件。;进人70 年代，仿真逐步向政治、经济、军事等社会科学领域渗 透，出现了许多用于求解这些领域中问题的数学模型。随着对这些问 题的深入分析和了解，数学模型从早期的微分方程和差分方程模型逐 渐向能够反映问题离散和随机特点的离散事件逻辑流图和网络图模型 过渡。 同时，从求解静态模型的蒙特卡罗(Monte Carlo)法到研究系统动态 模型的以事件调度法、活动扫描法和进程交互法为代表的仿真策略， 离散事件模型的仿真算法研究也取得了很大的发展。 由于离散事件模型的构造比微分方程和差分方程复杂，而且建立的 模型多种多样，即使对同一个系统也可以建立许多不同的模型，因此 人们一直在探索用统一的建模方法来指导和简化离散事件模型的建模 过程。 ;70 年代中期齐格勒提出了模型的规范化和形式化描述理论， 使得建模方法学前进了一大步。从那时起，结合计算机软件方法 学的发展，系统建模理论中引入了层次化、模块化和面向对象的 思想，为建立集成化交互式建模环境提供了良好的基础。 ;1.1.3 系统建模与仿真的发展趋势;近年来，由于问题域的扩展和仿真支持技术的发展，系统 仿真方法学已致力于更自然地抽取事物的属性特征，寻求使模 型研究者更自然地参与仿真活动的方法，在这些探索的推动 下，产生了一批新的研究热点： ; 智能仿真是以知识为核心和人类思维行为为背景的智能技术，引 入整个建模与仿真过程，构造各处基本知识的仿真系统（knowledge based simulation system, KBSS ），即智能仿真平台。 智能仿真技术的开发途径是人工智能（专家系统、知识工程、模 式识别和神经网络等）与仿真技术（仿真模型、仿真算法、仿真语言 和仿真软件等）的集成化。 因此，近年来各种智能算法，如模糊算法、神经算法、遗传算法的探 索也成了智能建模与仿真中的一些研究热点。;分布交互仿真是通过计算机网络将分散在各地的仿真设备互联， 构成时间与空间互相耦合的虚拟仿真环境。实现分布交互仿真的关 键技术是在网络技术、支撑环境技术、组织和管理。其中网络技术 是实现分布交互仿真的基础，支撑环境技术是分布交互仿真的核 心，组织和管理是完善分布交