减速机的工作基本知识与分类.pdfVIP

. 主要作用 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按 电机输出乘 减速 比，但要注意不能 超出减速机额定扭矩； 2 、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 [1] 编辑本段 工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把 电动机 、内燃机或其它高速运转 的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的 大齿轮 来达到减 速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。 编辑本段 主要区别 减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机 不同种类的减速机 (30 张) . （马达 ）转速，而变频器是通过改变交流电 频率 以达到电机（马达）速度调节 的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 蜗杆减速机 和蜗轮蜗杆 减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大 的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速 机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗 杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗 杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。 编辑本段 主要分类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速， 减速机（图 1 ） 增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。 减速器 的种类 繁多，按照传动类型可分为 齿轮减速器 、蜗杆减速器和行星 齿轮减速器 ；按照 传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为 圆柱齿轮减速器 、 . 圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开 式、分流式和同轴式减速器。 编辑本段 主要特点 蜗轮蜗杆减速机 的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比， 减速机（图 2 ） 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传 动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变 形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐 冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星 减速机 其优点是结构 比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很 大。但价格略贵。 齿轮减速机 具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在 模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传 动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率 高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原 . 理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反 运转。 [2] 编辑本段 发展趋势 20 世纪 70 －80 年代，世界上减速器技术有了很大的发展， 减速机（图 3 ） 且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： 1、高水平、高性能： 圆柱齿轮 普遍采用 渗碳淬火 、磨齿，承载能力提高 4 倍 以上，体积小、重量轻、 噪声低、效率高、可靠性高； 2 、积木式组合设计：