汽车CAN总线详细教程.ppt

总线技术及应用;CAN 数据总线（CAN BUS）;;CAN通信技术概述; 1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。 CAN的规范从CAN 1.2 规范(标准格式)发展为兼容CAN 1.2 规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。 ;CAN总线特点 ;（4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。 （5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。 （6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。 （7）节点数实际可达110个。 （8）???用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。 （9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。 （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。 （11）?节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。;CAN的发展背景及其应用情况;汽车电子技术发展的特点：; ;带有中央控制单元的车;带有三个中央控制单元的车;带有三个中央控制单元和总线系统的车;带有三个中央控制单元的CAN驱动网络;;车用网络发展原因;汽车发展带来的问题;; ;汽车网络化的优点 ;Canbu