机电系统控制期末考点.pdfVIP

机电系统期末考点 1. 机电一体化技术发展的四个趋势 :智能化、模块化、网络化、微型化 2. 机电一体化系统的组成部分 :机械部分、执行装置、传感器、控制装置、接口 3. 执行装置按能源主要可分为 : 电动、液压、气动 4. 液压装置的优点 a) 易获得大功率 b) 比功率大 c) 刚度高，可实现高速、高精度位置控制 d) 可通过控制流量实现无级变速 e) 力矩 -惯量比较大，加速能力强 5. 传感器的三个组成部分 :敏感元件、转换元件、电子线路 6. 传感器的几大性能指标 :精度、分辨率、线性度、灵敏度、测量范围、稳定性、迟滞、重复性。 7. 线性度与灵敏度的定义 线性度 —输出与输入之间数量关系的线性程度 灵敏度 —传感器的输出量增量 Δy与引起输出量增量 Δy的输入量增量 Δx的比值， s= Δy / Δx 8. 压电式加速度传感器的特点 :动态范围大、频率范围宽、坚固耐用、受外界干扰小、无需外界电源。 9. 油缸压力、流量、活塞面积等与液压力、功率、活塞速度的关系 10. 运放增益带宽积的定义 增益带宽