PROFINET IRT High Flexibility使用入门精品文档.pdfVIP

PROFINET IRT High Flexibility 使用入门 PROFINET IRT High Flexibility Getting started Getting started Edition (2009－8) 摘 要 PROFINET IO 通讯使用 RT 的实时通讯等级，可以满足大部分的工厂自动化的应 用。PROFINET IO 通讯还可以使用 IRT 的等时实时通讯方式，主要用于运动控制应用。IRT 等时实时通讯又分为两种，一种是 IRT High flexibility （高度灵活性），另外一种是IRT Top performance （顶级性能），其中IRT High flexibility 应用介于工厂自动化和运动控制之间， 既可以保证数据的实时通讯，也可以保证具有足够的确定性。当工业控制出现下列要求时， 可以使用 IRT High flexibility。 1，用于 I/O 用户数据通讯（生产数据）的大量结构所要求的极高性能和确定性。 2，用于 I/O 用户数据通讯（生产数据）的线性总线拓扑中许多节点所要求的极高性能。 3，通过电缆进行的生产数据和 大量 TCP/IP 数据的并行传输。 关键词 PROFINET IO, IRT, 高度灵活 Key Words PROFINET IO, IRT, High flexibility IADT Service Support 11 目 录 PROFINET IRT High Flexibility使用入门 1 1 PROFINET IRT High Flexibility介绍 4 1.1 RT与IRT High flexibility比较4 1.2 IRT High flexibility简介 4 2 PROFINET IRT High Flexibility组态 5 2.1 组态5 IADT Service Support 11 1 PROFINET IRT High Flexibility 介绍 1.1 RT 与 IRT High flexibility 比较 下表给出RT和IRT High flexibility最重要的区别： 属性 RT IRT High flexibility 传输方法 通过以太网优先级来确定 RT 消息帧的 通过预留只用于传输 IRT 通 优先级（VLAN 标签） 讯的时间段（例如不用于传 输 TCP/IP帧）来预留传输带 宽 确定性 通过与其它协议（例如TCP/IP ）共用 通过预留传输带宽确保实现 传输带宽所带来的传输持续时间的差别 在当前循环中传输IRT消息 帧 在所有的特殊以太 不需要 必备 网控制器中需要硬 件支持 1.2 IRT High flexibility 简介 具备IRT功能的PROFINET是预留时间间隔内同步的通讯。 IRT允许您控制时间性很强 的应用，例如通过PROFINET的动态运动控制。 通过IRT还可获得如下更多优势： 即使标准通讯中存在相当大的网络负载，仍具有高度精确的