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更多免费学习资料，微信搜索公众号：大学生学术墙-关注即可获取更新资源 机械具有的三个特征: ①机器是一种认为的实体组合；②组 成机器的各实体单元之间具确定的相对运动；③可以代替 人的劳动，实现能量转换或完成有用的机械功。 组成机器的各个运动单元称为构件，构件是运动中最小的 单元；机械中不可拆的制造单元体称为零件，零件是机械 中制造的最小单元。 表示力使物体产生转动效应的物理量称为力矩。 三种粱：简支梁、外伸梁、悬臂梁；三种形式：力偶距 M、 集中力 F、均布载荷q。 低副：转动副和移动副都是面接触，压强低，统称为低副， 其制造容易，承载能力强，耐磨损，每个低副都有两个约 束，保留一个自由度。 高副是点或线接触，因此其承载能力差，容易磨损，同时 由于高副的接触面多为曲面，因而制造比较困难。 自由度： 更多免费学习资料，微信搜索公众号：大学生学术墙-关注即可获取更新资源 更多免费学习资料，微信搜索公众号：大学生学术墙-关注即可获取更新资源 F （机构自由度）=3n （自由度）–2PL （低副）–PH （高副） 机构具有确定的运动条件：机构自由度 F 等于原动件数 W， 由于机构原动件的运动是由外界给定的，因此W0。公式表 达： W=F=3n-2PL-PH0 机构中常出现一种不影响整个机构运动的、局部的独立运 动，称为局部自由度。例如滚子与推杆连接在一起只能算 一个。 铰链四杆机构的类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇 杆机构。 相邻构件转整周的条件：相邻构件能否转整周转动，是由 各机构的长度决定的。 铰链四杆机构中存在的条件：最短杆与最长杆之和小于等 于其余两杆之和；机架或连架杆最短杆 （之后不知道了… 求解） 机构类型判别：①以最短构件相邻的构件为机架时，该机 构为曲柄摇杆机构；②以最短构件为机架时，该机构为双 更多免费学习资料，微信搜索公众号：大学生学术墙-关注即可获取更新资源 更多免费学习资料，微信搜索公众号：大学生学术墙-关注即可获取更新资源 曲杆机构；③以最短构件对面的构件为机架时，该机构必 定是双摇杆机构。 传动 r 角越大，对机构的传力越有利。 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本机构所组成的 一种高副机构。 在机构中，若主动件连续运动，而从动件周期性间歇运动， 则称为间歇运动机构。 分度圆与齿顶圆之间的径向距离称为齿顶高，用 ha 表示； 分度圆与齿根圆之间的径向距离称为齿根高，用 hf 表示； 齿顶高与齿根高之和称为全齿高，用 h 表示。 渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数 m 和压力角 α分 别相等。 概念：①为了保证无根切现象，被切齿轮的最少齿数应为 2ℎ = 2 α 更多免费学习资料，微信搜索公众号：大学生学术墙-关注即可获取更新资源 更多免费学习资料，微信搜索公众号：大学生学术墙-关注即可获取更新资源 ②若要使用小于 17 齿数的齿轮，必须使用变位修正法加工。 齿轮传动的设计准则：①闭式软齿轮传动，齿面点蚀是主 要的失效形式，通常先按齿面疲劳强度进行设计计算；② 闭式硬齿面齿轮传动，齿面抗点蚀能力强，常因齿根折断 而失效，故先按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算；③对于 开式齿轮传动中的齿轮，齿面磨损为主要失效形式，故先 按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算。 定轴轮系分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。 周转轮系：若轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定， 而绕其他齿轮的固定几何轴线回转，则称为周转轮系。 各 齿轮的从动轮齿数的连乘积 传动比： = = (−1) 各 齿轮的主动轮齿数的连乘积 键连接两大类：松键连接和紧键连接。 键连接的主要类型：平键连接、半圆键连接、楔（xie）键 连接和切向键连接。 更多免费学习资料，微信搜索公众号：大学生学术墙-关注即可获取更新资源 更多免费学习资料，微信搜索公众号：大学生学术墙-关注即可获取更新资源 按用途不同，平键可分为普通平键、导向平键和滑键三种。 带传动由主动带轮、从动带轮和传动带组成，工作时依靠 带与带轮之间的摩擦或啮合来传递运动和动力。 带传动的主要失效形式是打滑和带的疲劳破坏。因此，带 传动的计算准则是：①保证带与带轮间不发生打滑现象； ②在一定时