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— PAGE \* Arabic 1 — 华中农业大学《机械原理》课程大纲 机械原理  课程编码：3073009105课程名称：机械原理  总学分： 3.5总学时：56  课程英文名称：Mechine Design  先修课程：机械制图、理论力学  适用专业：机械设计制造及自动化、农业机械化及自动化、机械电子工程  一、课程性质、地位和任务  机械原理是研究机械性能分析与设计的基本理论和方法的学科基础课。本课程在机械设计与制造、农业机械化工程和机械电子工程等工科专业中具有重要的地位，它是进一步学习机械设计和其它专业课的基础。它的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，初步具有拟定机械传动方案、分析和设计机构的能力。  二、教学目标要求  具有绘制机构运动简图和用机构简图来研究机构的运动特性和传力特性的能力。能够根据给定的机构运动特性和传力特性来设计机构。掌握机构结构分析方法和机构的运动分析方法，对机构动力学知识、机构创新设计方法等有一定的了解。能够运用所学知识对连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、间歇运动机构五种基本机构进行分析和设计。初步具有拟定机械传动系统方案的能力。  三、理论教学内容及安排  绪论（2 学时）  教学目标：明确本课程的研究对象和内容以及它的地位、任务和作用。对机械设计及理论学科的发展状况和趋势有所了解。  重点：介绍本课程研究的对象及基本概念。  1.1 机械原理课程的研究对象及基本概念  1.2 机械原理课程的任务与主要内容  1.3 机械原理课程的学习方法  1.4 机械原理学科发展趋势简介  第一篇机构的组成和分析  本篇包括机构的组成和机构分析两部分。  第１章机构的结构及其可动性分析（6学时）  教学目标：了解机构的组成和平面机构组成的基本原理，理解运动副、运动链、约束、自由度、压力角、传动角、死点等基本概念，掌握绘制常用机构的机构运动简图和计算平面机构的自由度的方法。  重点：运动副和运动链及压力角的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算；作用在机械上的力及机构力分析的目的和方法；构件惯性力的确定；用图解法作平面机构的动态静力分析。  难点：机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理问题。  1.1 机构组成及运动简图（2学时）  1.1.1 机构的组成  1.1.2 机构运动简图  1.2 平面机构的自由度（2学时）  1.2.1 平面机构的自由度及计算  1.2.2 平面机构自由度计算中应注意的问题  1.3 机构具有确定运动条件（1学时）  1.3.1 机构具有确定运动的运动学条件  1.3.2 机构具有确定运动的力学条件  1.3.3 机构具有确定运动的条件  1.4 平面机构的组成原理和结构分析（1学时）  1.4.1 平面机构的高副低代  1.4.2 平面机构的组成原理  1.4.3 平面机构的结构分析  第２章平面机构的性能分析（8 学时）  教学目标：了解机构运动分析和力分析的目的和方法，能对简单基本机构进行运动分析和力分析；对单自由度机械系统等效动力学模型有明确概念；掌握建立机械运动方程式的方法。  重点：求二级机构构件上任意点和构件的运动参数；速度瞬心的概念和“三心定理”的应用；机械的机械效率、自锁现象及自锁条件和考虑摩擦时各种运动副中的力分析；等效力（力矩）、等效质量（转动惯量）、等效构件和等效动力学模型的概念；掌握力为机构位置函数时其等效构件真实运动的求解方法。  难点：对有共同转动且有相对移动的两构件重合点间的运动参数的求解。机械效率的概念及机械的  自锁和自锁条件；机构的平衡力（或平衡力矩）及构件的质量代换两个概念。摩擦圆的概念及转动副中总反力作用线的确定。  2.1 机构运动分析的图解法（2学时）  2.2 机构运动分析的解析法（2学时）  2.3 平面机构的力分析（2学时）  2.4 机械的效率与自锁（2学时）  2.5 机械的运动方程建立和求解（选修内容，自学，教师答疑）  第二篇常用机构及设计  第3章平面连杆机构及其设计（7学时）  教学目标：了解平面连杆机构的基本形式及其演化，对平面四杆机构的运动和传力性能有明确概念。能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆机构。