PLC控制液压传动系统实例及其发展.pdf

青 岛 滨 海 学 院 毕 业 论 文 引言 随着现代社会的高速发展，以往单纯的只靠机械传动的生产技术正在被淘汰，在生产活 动中，越来越多的生产技术是多种传动方式相结合的产物，比如半自动液压车床就是由液压 传动和电气来控制刀架运动，来完成机械工件的加工。与此同时，众多先进的生产技术被个 人、企事业机构及国家科研机构提出并应用于实际生产中，而如何实现它们的半自动或自动 控制，将是以后面临的一个首要问题。本论文围绕着 PLC控制技术的应用、液压系统的优越性 和 PLC用于液压控制的可行性分别作了一系列的介绍。通过分析 PLC的特点和液压系统的控制 方式，来最终实现液压传动系统的 PLC控制，并对 PLC用于液压系统控制的发展前景做了详细 的阐述。 1 PLC 控 制 液 压 传 动 系 统 实 例 及 其 发 展 正文 一、可编程控制器（ PLC）简介 1、PLC 的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，是专门为在工业环境下应用而设计的。 它采用可以编程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等 操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编 程序控制器（ PLC）及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功 能的原则而设计。 总之，可编程控制器（ PLC）是一种以微处理器为核心，带有指令存储器和输入 / 输出接 口，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 2、PLC 的结构 经过几十年的发展，目前， PLC主要由以下几大部分组成，如图 1 所示。 图 1 PLC基本组成 （1）CPU（中央处理单元） CPU是中央处理器（ Central Processing Unit ）的缩写，它是 PLC的核心和控制指挥中 心，主要由控制电路、运算器和寄存器组成，并集成在一块芯片上。 （2 ）存储器 存储器主要存放系统程序、用户程序和数据。根据存储器在系统中的作用，可分为系统 程序存储器和用户程序存储器。 （3 ）输入、输出接口电路 输入、输出（ I/O ）接口电路是 PLC与现场 I/O 设备相连的部件。 PLC将输入信号转换为 CPU能够接受和处理的信号，通过用户程序的运算，把结果通过输出模块输出给执行机构。 2 青 岛 滨 海 学 院 毕 业 论 文 （4 ）电源 PLC一般采用 220 伏交流电源，经整流、滤波、稳压后变换成供 PLC内部电路工作时所需 的直流电压。 （5 ）外设接口 外设接口是在主机外壳上与外部设备配接的插座，通过电缆线可配接编程器、计算机等。 （6 ）I/O 扩展接口 I/O 扩展接口用来扩展输入、输出点数。当用户输入、输出点数超过主机的范围时，可 通过 I/O 扩展接口与 I/O 扩展单元相连接，以扩充 I/O 点数。 3、PLC的特点 （1）可靠性 PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线打打减少。与此同时，系统的维 修简单，维修时间短。 PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。 断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。 PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方 便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。 PLC是为工业生产过程控制而专门设计 的控制装置