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测试技术概要第1页/共77页引言“信号”一词最初起源于“符号”、“记号”，它表示用来作为信息向量的一个物体、一个记号、一种语言的元素、或一个特定的符号等等。 信号是其本身在传输的起点到终点的过程中所携带的信息的物理表现。 例如：质量——弹簧系统在受到一个激励后的运动状况，可以通过系统质量块的位移——时间关系来描述。反映质量块位移的时间变化过程的信号则包含了该系统的固有频率和阻尼比的信息。机械工程测试技术基础第2页/共77页噪声的概念：噪声也是一种信号 ；任何干扰对信号的感知和解释的现象称为噪声。 信号与噪声的区别纯粹是人为的，且取决于使用者对两者的评价标准。 信号理论必须包括噪声理论。 机械工程测试技术基础第3页/共77页§1.1 信号的分类与描述 一、信号的分类 1、按信号的规律分类 2、按函数性质分类 3、按信号能量分类 二、信号的时域描述和频域描述机械工程测试技术基础第4页/共77页1、按信号的规律分类是一种不能准确的预测其未来瞬时值，也无法用数学关系方程描述的信号。比如: 汽车奔驰时的振动、飞机在大气流中的浮动、树叶随风飘动等。由两种以上的周期信号合成的，但其组成成分间无法找到公共周期，因而无法按某一时间间隔周而复始出现。若信号可以表示为一个确定的时间函数，因而可确定其任何时刻的量值，例如 x(t)。按一定时间间隔周而复始重复出现，无始无终的信号。确定性信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号，它又由准周期信号和瞬变非周期信号组成。 除准周期信号外其它的非周期信号，是一些或在一定时间区间存在，或随着时间增长衰减至零的信号，称瞬变非周期信号。机械工程测试技术基础（n=1、2、3……）n为任意整数,——周期第5页/共77页(1) 周期信号数学表达式：最简单常用的周期信号为简谐信号，其表达式为：——角频率,——初相位,——频率.机械工程测试技术基础第6页/共77页例如，单自由度振动系统作无阻尼自由振动时，其位移x(t)就是简谐信号；可用下式来确定质点的瞬时位置 周期角频率周期信号特点: 理论上任一周期信号均可看作无穷个简谐信号之和机械工程测试技术基础第7页/共77页机械系统中，回转体不平衡引起的振动，往往也是一种周期性运动。例如，下图是某钢厂减速机上测得的振动信号波形(测点3)，可以近似地看作为周期信号。某钢厂减速机振动测点布置图?某钢厂减速机测点3振动信号波形机械工程测试技术基础第8页/共77页(2) 非周期信号准周期信号: 是由有限个周期信号合成，但各周期信号的频率之间不是公倍数关系，不存在公共周期，也即，其频率比不是有理数，其合成信号不满足周期信号条件。例如：这种信号往往出现于通信、振动系统，应用于机械转子振动分析、齿轮噪声分析、语音分析等场合。 瞬变非周期信号:例如锤子的敲击力、承载缆绳断裂时的应力变化、热电偶插入加热炉中温度的变化过程等，下图是带阻尼的单自由度振动模型在脉冲力作用下的响应。机械工程测试技术基础第9页/共77页（3）非确定性信号非确定性信号：不能用数学关系式描述，其幅值、相位变化是不可预知的，所描述的物理现象是一种随机过程。例如，汽车奔驰时所产生的振动、飞机在大气流中的浮动、树叶随风飘荡、环境噪声等。下图为加工过程中螺纹车床主轴受环境影响的振动信号波形。然而，必须指出的是，实际物理过程往往是很复杂的，既无理想的确定性，也无理想的非确定性，而是相互参杂的。第10页/共77页2、按函数性质分: 连续信号和离散信号 分类依据：自变量（即时间t）是连续的还是离散的 。对于连续信号：自变量和幅值均为连续的信号称为模拟信号 ；自变量是连续、但幅值为离散的信号，则称为量化信号。 对于离散信号：信号的自变量及幅值均为离散的，则称为数字信号 ；信号的自变量为离散值、但其幅值为连续值时，则称该信号为被采样信号。 机械工程测试技术基础第11页/共77页信号按函数性质区分的四种形式 机械工程测试技术基础第12页/共77页3、按能量性质分能量信号和功率信号（1）能量信号 在非电量测量中，把信号的平方对其时间的积分称为信号能量，当 满足时，则认为信号的能量是有限的，称该信号为能量有限信号。简称能量信号。矩形脉冲、衰减指数信号等均属这类信号。 例如：，，机械工程测试技术基础（2）功率信号第13页/共77页若信号在区间的能量是无限值 ，但它在有限区间的平均功率是有限值这种信号称为功率有限信号，简称功率信号例如：简谐信号机械工程测试技术基础A0ω0ω第14页/共77页二、信号的时域描述和频域描述1、时域描述：以时间为独立变量来表示信号。描述信号幅值随时间的变化关系。 例：x(t) 或2、频域描述：以频率为独立变量来表示信号。描述信号的频率结构及各个频率成分上的幅值和