清华大学机械原理——轮系.pptxVIP

1;第5章 轮系(Gear Train) 5.1 轮系的类型; 由一系列齿轮组成的传动系统—轮系 分类;定轴轮系(Ordinary Gear Train) 运转中所有齿轮的轴心线不动的轮系—定轴轮系(普通轮系) ;周转轮系(Planetary Gear Train) 至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的轴心线回转的轮系—周转轮系(动轴轮系) 组成：;中心轮1，3和系杆H 的回转轴线的位置均固定且重合 运动的输入或输出构件—周转轮系的基本构件; 周转轮系;自由度 F =？ 自由度: 差动轮系;;按周转轮系中基本构件的不同分类 2K-H型;3K型;混合轮系(Composite Gear Train) 定轴轮系 + 周转轮系 ;周转轮系2;轮系类型？？;混和轮系;5.2 轮系的传动比 传动比 定轴轮系的传动比 ;;齿轮转向？;首尾两轮几何轴线平行;首尾两轮几何轴线不平行;周转轮系的传动比;第21页/共75页;周转轮系;;一般公式;例1 已知： 试求传动比;例2 已知： 转向如图所示。试求 大小和方向。;注意 计算过程的正负号； 空间轮系的问题。 ;混合轮系的传动比系杆H?;例3：z1= z2 =z3 ;指南车：据传说西周时就已发明，但最早的确切记载在三国时期。;*5.3 轮系的效率 5.4 轮系的功能 1. 获得大的传动比 一对齿轮传动，一般i≤5—7 获得大的传动比;例1：已知：z1=z2’=100，z2=99，z3=101。求iH1 ;效率： 转化轮系 ;例2：在啤酒厂的大麦发酵池中，为了使搅拌器缓慢移动，以达到搅拌充分的目的，从电机到移动齿轮间采用了行星减速器，其传动比高达;2. 实现减速、增速或变速运动 例1：汽车手动变速器（130） ;例2：汽车自动变速器（红旗） ;第1档：B1 制动;第2档：B2 制动;第3档：B3 制动;第4档：C 合上;第5档：Br 制动;3. 实现结构紧凑的大功率传动 特点;飞机涡轮螺旋桨发动机主减速器;4. 实现分路传动 ;5. 实现运动的合成和分解 (1)运动合成 两个主动件→一个从动件(F=2) 加(减)法机构;(2) 运动分解;6. 实现执行机构的复杂运动 行星轮既有自转又有公转—复杂运动 例：行星搅拌机构;用于食品加工的行星搅拌机构; 轮系的设计 定轴轮系的设计 基本内容 选择轮系的类型 确定轮系中各轮的齿数 选择轮系的布置方案;1.定轴轮系类型的选择 灵活性和复杂性 直齿圆柱齿轮 平行轴斜齿轮 交错轴斜齿轮 蜗杆蜗轮 圆锥齿轮机构;选择原则 除满足使用要求外，考虑外廓尺寸、效率、重量和成本等因素。 高速重载场合—减??冲击、振动和噪声，提高传动性能 平行轴斜齿轮 转换运动轴线方向或改变从动轴转向 圆锥齿轮传动 低速、小功率、空间任意角度交错轴传动 交错轴斜齿轮传动 大传动比、结构紧凑或分度、微调及有自锁要求的场合 蜗杆传动;设计实例 滚齿机工作台中的传动机构;2.定轴轮系中各轮齿数的选择 合理分配轮系中各对齿轮的传动比 传动比分配原则 齿轮传动： ，蜗杆传动： ； 多级减速传动，“前小后大”； 为使尺寸协调、结构匀称，相邻两级传动比的差值不宜过大； 闭式齿轮减速器，为便于润滑， ;3.定轴轮系布置方案的选择 ; 周转轮系的设计 基本内容 周转轮系类型的选择 确定轮系中各轮的齿数 *周转轮系的均衡装置;1.周转轮系类型的选择 考虑因素： 传动比范围； 效率高低； 结构复杂程度； 外廓尺寸等。;当轮系主要用于传递运动时 首先，传动比满足要求； 其次，兼顾效率、结构复杂程度、外廓尺寸和重量等。 当轮系主要用于传递动力时 首先，机构的效率； 其次，兼顾传动比、结构复杂程度、外廓尺寸和重量等。 ;2.周转轮系中各轮齿数的选择 确定各轮齿数须满足的条件 传动比条件 ;同心条件 装配条件 ;邻接条件 ;;;3) 装配条件 k 个行星轮均匀分布，则相邻两个行星轮之间的夹角为： ;第64页/共75页;设行星轮齿数为偶数;;4) 邻接条件;双排2K-H行星轮系(标准齿轮传动，各轮模数相等);双排2K-H行星轮系(标准齿轮传动，各轮模数相等);设计实例 设计一单排2K-H行星轮系，要求实现传动比 装配条件 ;标准齿轮传动，选择z1=18，传动比条件： ;邻接条件： ;文献阅读指南 1. 混合轮系设计—循环功率问题 一部分功率只在轮系内部循环，增大功耗、降低效率。 Mechanisms and Dynamics of Machinery (New York: John Wiley Sons, Inc., 1987) 2. 周转轮系的均载装置 饶振纲编著. 行星传动机构设计(第二版). 北京：国防