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平面并联机器人的运动学和动力学研究.pdfVIP

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  • 2021-11-20 发布于江苏
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平面并联机器人的运动学和动力学研究.pdf

    平面2 自由度并联机器人的运动学 和动力学研究 林协源 刘冠峰 1 1 （1.广东工业大学 广州 ） ： 摘要 本文面向高速高精LED 电子封装设备设计了一种高速高精2 自由度平面并联机构（2-PPa 并联机器 人）。该机构由一个动平台和两个对称分布的完全相同的支链组成，每个支链中都有一个移动副(

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