USB手柄的控制实用.pdfVIP

/flyli_x/archive/2008/04/05/2252932.aspx USB 手柄或游戏控制杆并不一定只在打游戏的时候才用得到， 为了控制以 PC 机为核心的机 器人能够在手动的控制下运动，略微研究了下 USB 手柄的控制方法。 通过查阅相关资料， 查到了 2 中 USB 手柄的控制方法， 一种是基于 windows DDK 的 USB 开发，由于没有搞到 DDK 所以暂且不谈这种方法 我们来说说第二种方法，就是以基于 DirectX8.1 以上的 USB 手柄控制方法，使用这种方法 需要下载 Direct 的 SDK ，运用到他的运行库。 Dinput8.lib,DxErr.Lib,dxguid.lib 另外还需要加 载 direct 的一些头文件，至于头文件具体用到了那些我也没有测试， 我把这些可能用到的程 序都发到了我的资源中，地址是： /source/402394 其中将所有的 .h 文件复制到 vc 的运行库下，把 .lib 文件加载到工程中就可以使用了。 其使用方法也是相当的简单： 1. 将 CDirectInput 实例化 2. 调用 InitDirectInput 初始化 USB 手柄，通过其返回值判断手柄是否被识别 3. 声明一个 DIJOYSTA TE2 类型的值用于接收按键的状态 4. 用 GetState_Now() 声明的 DIJOYSTATE2 的值进行赋值 ; 5. DIJOYSTATE2 中部分键值的对应关系 lx ，ly 分别是对应上下左右的方向， rgbbutton[] 的数组是分别用来对应其他的手柄按键。 遇到具体的问题可以再联系我哈 一下是我封装后的类 //******************************************************************** // DirectInput.h 文件 //***************************************************************************** *** #pragma once #define DIRECTINPUT_VERSION 0x0800 #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECA TE #ifndef _WIN32_DCOM #define _WIN32_DCOM #endif #include windows.h #include commctrl.h #include basetsd.h #include dinput.h #include dinputd.h #include assert.h #include oleauto.h #include shellapi.h #include wbemidl.h #pragma warning( disable : 4996 ) // disable deprecated warning #include strsafe.h #pragma warning( default : 4996 ) #include resource.h //============================================================= //宏定义 #define SAFE_DELETE(p) { if(p) { delete (p); (p)=NULL; } } #define SAFE_RELEASE(p) { if(p) { (p)-Release(); (p)=NULL; } } struct XINPUT_DEVICE_NODE { DWORD dwVidPid; XINPUT_DEVICE_NODE* pNext; }; struct DI_ENUM_CONTEXT { DIJOYCONFIG* pPreferredJoyCfg; bool bP