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无意在网上看到这篇 《大牛讲解信号与系统以及数字信号处理》 看的时候眼泪奔涌而出, 现
在我才知道大学读的专业的干吗的!
第一课 什么是卷积 卷积有什么用 什么是傅利叶变换 什么是拉普拉斯变换
引子
很多朋友和我一样, 工科电子类专业, 学了一堆信号方面的课, 什么都没学懂, 背了公式考
了试,然后毕业了。
先说 卷积有什么用 这个问题。 (有人抢答, 卷积 是为了学习 信号与系统 这门课的后
续章节而存在的。我大吼一声,把他拖出去枪毙! )
讲一个故事 :
张三刚刚应聘到了一个电子产品公司做测试人员, 他没有学过 信号与系统 这门课程。 一天,
他拿到了一个产品, 开发人员告诉他, 产品有一个输入端, 有一个输出端, 有限的输入信号
只会产生有限的输出。
然后,经理让张三测试当输入 sin(t)(t1 秒 )信号的时候 (有信号发生器 ) ,该产品输出什么样
的波形。张三照做了,花了一个波形图。
很好! 经理说。然后经理给了张三一叠 A4 纸 : 这里有几千种信号,都用公式说明了,输
入信号的持续时间也是确定的。你分别测试以下我们产品的输出波形是什么吧!
这下张三懵了,他在心理想 上帝,帮帮我把,我怎么画出这些波形图呢 ?
于是上帝出现了 : 张三, 你只要做一次测试, 就能用数学的方法, 画出所有输入波形对应的
输出波形 。
上帝接着说 :给产品一个脉冲信号,能量是 1 焦耳,输出的波形图画出来!
张三照办了, 然后呢 ?
上帝又说, 对于某个输入波形,你想象把它微分成无数个小的脉冲,输入给产品,叠加出
来的结果就是你的输出波形。 你可以想象这些小脉冲排着队进入你的产品, 每个产生一个小
的输出,你画出时序图的时候,输入信号的波形好像是反过来进入系统的。
张三领悟了 : 哦,输出的结果就积分出来啦!感谢上帝。这个方法叫什么名字呢 ?
上帝说 :叫卷积!
从此,张三的工作轻松多了。每次经理让他测试一些信号的输出结果,张三都只需要在
A4 纸上做微积分就是提交任务了!
张三愉快地工作着,直到有一天,平静的生活被打破。
经理拿来了一个小的电子设备, 接到示波器上面, 对张三说 : 看,这个小设备产生的波形根
本没法用一个简单的函数来说明, 而且, 它连续不断的发出信号!不过幸好, 这个连续信号
是每隔一段时间就重复一次的。张三,你 来测试以下,连到我们的设备上,会产生什么输
出波形!
张三摆摆手 :输入信号是无限时长的,难道我要测试无限长的时间才能得到一个稳定的,重
复的波形输出吗 ?
经理怒了 :反正你给我搞定,否则炒鱿鱼!
张三心想 :这次输入信号连公式都给出出来,一个很混乱的波形;时间又是无限长的,卷积
也不行了,怎么办呢 ?
及时地,上帝又出现了 :把混乱的时间域信号映射到另外一个数学域上面,计算完成以后再
映射回来
宇宙的每一个原子都在旋转和震荡,你可以把时间信号看成若干个震荡叠加的效果,也就
是若干个可以确定的,有固定频率特性的东西。
我给你一个数学函数 f ,时间域无限的输入信号在 f 域有限的。 时间域波形混乱的输入信号
在 f 域是整齐的容易看清楚的。这样你就可以计算了
同时,时间域的卷积在 f 域是
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