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1 河南科技大学课程机械设计基础 §3－1 凸轮机构的应用和类型 第1页/共44页 §3－1 凸轮机构的应用和类型 第2页/共44页 §3－1 凸轮机构的应用和类型 第3页/共44页 §3－1 凸轮机构的应用和类型 第4页/共44页 §3－1 凸轮机构的应用和类型 二、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分 盘形凸轮 移动凸轮 第5页/共44页 §3－1 凸轮机构的应用和类型 圆柱凸轮 圆柱凸轮 第6页/共44页 §3－1 凸轮机构的应用和类型 2、按从动件分 按运动形式分 直动从动件 对心直动从动件 偏置直动从动件 摆动从动件 第7页/共44页 §3－1 凸轮机构的应用和类型 按接触形式分 尖端从动件 滚子从动件 平底从动件 第8页/共44页 §3－1 凸轮机构的应用和类型 分隔18 第9页/共44页 §3－1 凸轮机构的应用和类型 二、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分 盘形凸轮 移动凸轮 温故知新 圆柱凸轮 一、凸轮机构的组成特点 第10页/共44页 §3－1 凸轮机构的应用和类型 2、按从动件的运动形式和接触形式分 尖端从动件 滚子从动件 平底从动件 第11页/共44页 §3－1 凸轮机构的应用和类型 接触形式比较 接触形式 优点 缺点 应用 尖端 滚子 平底 结构紧凑，能与任意形状的轮廓接触，实现任意运动规律。 易磨损，承载能力低 低速、轻载 耐磨损 结构复杂 中载，应用最广 易形成油膜，润滑好，耐磨损； =C，一般=0，受力好，效率高 凸轮廓线不能内凹，运动规律受限制 高速 第12页/共44页 §3－1 凸轮机构的应用和类型 3、按凸轮与从动件保持接触的方法分 力封闭：重力、弹簧力 重力封闭 弹簧力封闭 第13页/共44页 §3－1 凸轮机构的应用和类型 3、按凸轮与从动件保持接触的方法分 力封闭：重力、弹簧力 几何封闭：凹槽、等宽、等径、主回 第14页/共44页 §3－1 凸轮机构的应用和类型 等宽凸轮 第15页/共44页 §3－1 凸轮机构的应用和类型 r1+r2 =const 第16页/共44页 主回凸轮 §3－1 凸轮机构的应用和类型 几何封闭的优缺点： 免除弹簧附加的力，效率较高； 机构外廓尺寸较大，设计较复杂。 第17页/共44页 2、偏置距e 偏置圆 3、行程h（或 φ max）——从动件的最大位移（或角位移） 1、基圆半径rmin——凸轮转动中心到轮廓曲线的最短距离 §3—2 从动件的运动规律 一、名词术语 rmin rmin 第18页/共44页 §3—2 从动件的运动规律 4、运动过程 凸轮转角 廓线 从动件行程 推程 推程运动角 升h 远休止程 远休止角 停止 回程 回程运动角 降h 近休止程 近休止角 停止 位移曲线 第19页/共44页 ┛ ┛ 动画 §3—2 从动件的运动规律 第20页/共44页 §3—2 从动件的运动规律 二、从动件常用运动规律 1、等速运动规律 边界条件： 在行程的始、末点，速度有突变，a∞，惯性力很大，引起刚性冲击； 适用于低速。 讨论 推程 第21页/共44页 §3—2 从动件的运动规律 回程 二、从动件常用运动规律 1、等速运动规律 边界条件： 在行程的始、末点，速度有突变，a∞，惯性力很大，引起刚性冲击； 适用于低速。 讨论 推程 第22页/共44页 §3—2 从动件的运动规律 2、等加速等减速运动规律 边界条件： 前半程： 后半程： 前半程等加速运动： 第23页/共44页 §3—2 从动件的运动规律 讨论 在A、B、C三点，a有突变，惯性力也有突变，引起柔性冲击； a∝2，a，也不适用于高速。 适用于中速运转的场合。 2、等加速等减速运动规律 前半程： 后半程： 第24页/共44页 §3—2 从动件的运动规律 6 位移曲线的作法——辅助线法 第25页/共44页 3、余弦加速度(简谐)运动规律 当质点沿着以推程h为直径的圆周匀速运动时，它在直径上的投影构成的运动。 讨论 始、末两点a有突变，引起柔性冲击；但若是升-降-升型运动规律，则可获得连续a线图，可用于高速。 §3—2 从动件的运动规律 第26页/共44页 一、凸轮廓线设计方法的基本原理 基本方法：反转法 给整个凸轮机构施以“-”时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 §3—3 凸轮轮廓曲线的设计 基本问题：已知：rmin、（方向）、e（大小、方向），从动件的类型及运动规律，求凸轮廓线。 凸轮-----静止 机架-----以“-”绕o点转动 从动件 随机架以“-”反转 相对机架按s=f ()运动 反转法 显然：反转后迹点的轨迹即是