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机电一体化系统综合课程设计
课题名称：Ｘ－Ｙ数控工作台设计说明书
学 院： 机械工程学院
专 业： 机械设计制造及其自动化
设计成员 :
指导老师 : 季国顺 金成柱 聂欣
日 期： 2013 年 1 月 7 日
设计组号： 7 课题号 : 14
1
目 录
1、总体方案设计………… 3
1.1 设计任务………… 4
1.2 总体方案确定…………… 4
2 、机械系统设计………… 5
2 。1 工作台外形尺寸及重量估算………… 6
2 。2 导轨参数确定………… 7
2 。3 滚珠丝杆的设计计算………… 8
2.4 步进电机的选型与计算………… 10
2.5 机械系统结构设计………… 12
3、控制系统硬件设计 ……… 13
3 。1 控制系统硬件组成…………… 13
3 。2 控制系统硬件选型……… 15
3 。3 控制系统硬件接口电路设计………… 17
3 。4 驱动系统设计……… 18
4 、控制系统软件设计………… 19
4.1 控制系统软件总体方案设计………… 21
4.2 主流程设计………… 22
4 。3 中断服务流程设计………… 23
4.4 软件调试………… 25
5、总结………… 26
参考文献………… 27
2
1、总体方案设计
1。1 设计任务
题目：两坐标 X—Y 数控工作台设计
任务 : 设计两轴联动的数控 X-Y 运动平台，完成机械系统设计、控制系统设
计与相应软件编程，根据试验条件进行调试，完成整个开发系统；每组一题，分
别由 3～4 位同学合作完成 . 其主要技术指标如下：
1）工作台型号为 HXY-4030;
2 ）行程要求 X=400mm，Y=300mm;
3 ）工作台面尺寸为 C×B×H＝240mm×254mm×15mm；
4 ）底座外形尺寸为 C1×B1×H1＝650mm×550mm×184mm；
5 ）工作台最大长度 L=778mm；
6 ）工作台负载重量 N=500N;
7 ）工作台最快移动速度 vxmax=vymax=1m/min
8 ）X，Y 方向的重复定位精度为± 0 。02mm；
9 ）X，Y 方向的定位精度为 0。04mm；
10）工作台切削负载小、运动灵敏度高、低速无爬行；
11）定位精度高 ;
12）结构轻便，建议机座和滑台采用铝合金；
13）标准组件 , 独立产品；
14）可直接应用于小型钻、铣床。
1.2 总体方案确定
1。2 。1 方案确定思想
该工作台设计主要分为机械系统部件和控制系统部件， 其中机械系统部件主
要包括导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机和检测装置等，控制系统部
件则包括 CPU控制电路、电源设计电路、输入信号电路、输出信号电路、步
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