一种水质分层采样系统及控制方法发明专利.docxVIP

一种水质分层采样系统及控制方法 技术领域 本发明涉及水质监测的技术领域，更具体地说，是涉及一种水质分层采样系统及控制方法。 背景技术 随着国家经济社会的高速发展，工业化水平持续提高，农业面源污染问题逐步显现，城市化进程明显加快，生活污水、工业废水排放总量持续加大，人们对河流湖泊的水环境质量问题日益重视。开展水质监测，准确的采集河流湖泊等水环境各类技术指标参数，了解河流湖泊水体污染物在时间和空间上的分布，掌握污染物来源、扩散转移、反应转化，及时评价河流湖泊的水环境质量，可为当前开展水资源利用、水环境保护、水污染控制等管理工作提供可靠科学依据。 目前水质监测主要有自动监测和采样检测两种方式。自动监测因其受现场条件限制和自动控制要求影响，使得自动监测数据与传统实验室检测数据仍存在一定差距，导致现阶段水质自动监测仍无法代替人工采样检测，因而，现阶段现场采样检测所获取的数据依然是水质分析评价的最重要参考依据。 随着现代控制技术以及无人船技术的发展，部分环境条件下人工采样检测已逐步被无人船自动采样检测代替，如在宽阔湖面上无人船远程采样可很大程度上提高水质监测人员的工作效率，在环境比较复杂的水库湖泊中采样，可极大地降低人员的操作风险，同时，全自动的采样设备也降低了对操作人员技术素养方面的要求，因此，现阶段依托无人船的水质取样技术已在水环境监测领域得到了广泛使用。 在实际采样检测过程中，由于受河流