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1 流体力学泵与风机资料 2021-11-20 2 流体运动学研究流体的运动规律，如速度、加速度等运动参数的变化规律，而流体动力学则研究流体在外力作用下的运动规律，即流体的运动参数与所受力之间的关系。本部分主要介绍流体运动学和流体动力学的基本知识，学习流体力学中的几个重要的基本方程：连续性方程、动量方程和能量方程，这些方程是分析流体流动问题的基础。 第1页/共72页 2021-11-20 3 第一节 流体运动的一些基本概念 在讨论流体运动的基本规律和基本方程之前，为了便于分析、研究问题，先介绍一些有关流体运动的基本概念。 一、定常流动和非定常流动 根据流体的流动参数是否随时间而变化，可将流体的流动分为定常流动和非定常流动，现举例说明如下：如图3-2所示装置，将阀门A和B的开度调节到使水箱中的水位保持不变，则水箱和管道中任一点(如1点、2点和3点等)的流体质点的压强和速度都不随时间而变化，但由于1、2、3各点所处的空间位置不同，故其压强和速度值也就各 第2页/共72页 2021-11-20 4 不相同。这时从管道中流出的射流形状也不随时间而变。这种运动流体中任一点的流体质点的流动参数(压强和速度等)均不随时间变化，而只随空间点位置不同而变化的流动，称为定常流动。现将阀门A关小，则流入水箱的水量小于从阀门B流出的水量，水箱中的水位就逐渐下降，于是水箱和管道任一点流体质点的压强和速度都逐渐减小，射流的形状也逐渐向下弯曲。 第3页/共72页 2021-11-20 5 图 3-2 流体的出流 第4页/共72页 2021-11-20 6 二、流体流动分类 可以把流体流动分为三类： （1）有压流动 总流的全部边界受固体边界的约束，即流体充满流道，如压力水管中的流动。 （2）无压流动 总流边界的一部分受固体边界约束，另一部分与气体接触，形成自由液面，如明渠中的流动。 （3）射流 总流的全部边界均无固体边界约束，如喷嘴出口的流动。 第5页/共72页 2021-11-20 7 三、流量和平均流速 单位时间内通过有效截面的流体体积称为体积流量，以qv表示。其单位为m3/s、m3/h等。 单位时间内通过有效截面的流体质量称为质量流量,以qm表示，其单位为kg/s、t/h等。 由于微元流束有效截面上各点的流速V是相等的，所以通过微元流束有效截面积为的体积流量dqv和质量流量dqm分别为： dqv=VdA (3-16) dqm=ρVdA (3-17) 第6页/共72页 2021-11-20 8 图 3-6 管内流动速度分布 第7页/共72页 2021-11-20 9 六、均匀流和非均匀流 根据流场中同一条流线各空间点上的流速是否相同，可将总流分为均匀流和非均匀流。若相同则称为均匀流， 第8页/共72页 2021-11-20 10 图 3-9 均匀流 第9页/共72页 2021-11-20 11 图 3-10 非均匀流 第10页/共72页 2021-11-20 12 急变流 缓变流 缓变流 缓变流 缓变流 缓变流 急变流 急变流 急变流 急变流 图 3-11 缓变流和急变流 第11页/共72页 2021-11-20 13 第二节 流体流动的连续性方程 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的应用。我们认为流体是连续介质，它在流动时连续地充满整个流场。在这个前提下，当研究流体经过流场中某一任意指定的空间封闭曲面时，可以断定：若在某一定时间内，流出的流体质量和流入的流体质量不相等时，则这封闭曲面内一定会有流体密度的变化，以便使流体仍然充满整个封闭曲面内的空间；如果流体是不可压缩的，则流出的流体质量必然等于流入的流体质量。 第12页/共72页 2021-11-20 14 一、连续性方程 在工程上和自然界中，流体流动多数都是在某些周界所限定的空间内沿某一方向流动，即一维流动的问题，所谓一维流动是指流动参数仅在一个方向上有显著的变化，而在其它两个方向上的变化非常微小，可忽略不计。例如在管道中流动的流体就符合这个条件。 第13页/共72页 2021-11-20 15 。 对不可压缩均质流体常数，