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— PAGE \* Arabic 1 — 单轨抓斗起重机设计 目录  第一篇  第一篇  第二篇 任务及要求   一 题目名称及基本参数  题 目： m 3  5.1单轨抓斗起重机设计 起 重 量： =Q 额t 3  物料容重： m t 31=γ  起升速度： m i n 16m =ν升  运行速度： m i n 45m =ν运  起升高度： m H 20=   二 课题内容及工作量   1.译文：不少于5000汉字  2.图量：4张A0图量  3.程序：不少于200条  4.说明书：不少于2万字  5.  第三篇总论  起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。  起重机在搬运物料时，经历着上料、运送、卸料以及回到原处的过程，因此，起重机受的载荷是变化的，是一种间歇动作的机械。起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成。机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，即起重机一般是多动作的。轻小型起重设备一般是但动作的。  5.1单轨抓斗起重机设计。当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。这  本设计为m3  种起重机的特点是小车可以走到另一跨去，本设计侧重于机械方面的设计。主要机构有：起升机构、运行机构。  起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的一部分，是起重机中最重要与最基本的结构。起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。起重机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置组成。本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。电动葫芦属于轻小型起重设备。它是将电动机、减速机构、卷筒等紧凑地集合成一体的起重机构。它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机、电动单梁或双梁起重机的小车来使用。由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在一定范围内移动。钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。  运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运动。运行机构有无轨运行和有有轨运行之分。本设计采用有轨运行方式。这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。本设计着重于电动小车的设计。  设计过程中，首先要确定总体的设计方案，然后各部件机构、尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。  第四篇 计算   一 总体方案确定及基本参数  1.总体方案确定  本设计的m 35.1单轨抓斗起重机主体由`起升机构和运行机构组成。起升机构主要包括  电动机、卷筒、减速器三个部分。电动机选用锥形转子电动机，此种电动机自身可以实现制  动，从而减轻了自重，减少了零件的数目；卷筒选用双联卷筒；减速器选用同轴减速器，这  种减速器的特点是输出与输入同轴。电动机通电后旋转，从电动机轴输出的扭矩经联轴器传  到减速箱，经减速箱三级减速后达到需要的传动比，减速箱带动卷筒转动，使缠绕在卷筒上  的钢丝绳随之转动，同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。钢丝绳通过滑轮组带动抓斗，  使抓斗实现下降、张开、抓料、闭合、卸料等一系列动作，从而完成整个工作过程。运行机  构主要是指电动小车。电动小车在工字钢轨道上来回移动，可以实现物料在两个不同位置的  运送，即实现小范围内的物料运送工作。  2.基本参数  本设计的单轨抓斗起重机涉及的基本参数有:  起重量:是指正常工作时被提升的额定载荷(包括抓斗).设计中的起重量为t 3。  起升速度和运行速度:依据工作条件、生产要求决定.设计中起升速度为min 16m ，运行速度为min 45m 。  起升高度：根据工作需要确定。设计中的起升高度为m 20。  工作制度：反映机构使用繁忙程度和载荷特性的参数。本设计中的工作级别：起升为  M6，运行为M5。  二 抓斗计算  本设计中采用双绳抓斗，双绳抓斗生产率高。其抓取与卸料动作是利用两个卷筒（起升  卷筒和闭合卷筒）及两根钢丝绳（起升绳和闭合绳）来操纵的。  1. 抓斗的几何尺寸