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步进电机控制的设计 电子技术课程设计 题 目:出租车计价器的设计 姓 名: 周涛 专 业: 自动化 班 级: 自动化 2132 学 号: I / 32 步进电机控制的设计 摘 要 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 步进电机是机电一体化的关 键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的 发展，它的需要量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是机电数 字控制系统中常用的执行元件，由于其精度高、体积小、控制方便灵活，因此在 智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用，大规模集成电路的发展以与单片机技 术的迅速普与，为设计功能强，价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术 和充足的资源。 它的运行速度和步距不受电源电压波动与负载的影响 , 因而被广泛应用于数模转 换、速度控制和位置控制系统。 本课程设计以 AT89C51 单片机作为微控制器， 使用混合式步进电机驱动芯片 ULN2003AN 进行驱动， 实现了对步进电机运行状态的简单控制， 本设计是对步 进电机进行四相八拍设计。能实现的功能有电机正转、反转、加速与减速。 用软件控制单片机产生脉冲信号，通过单片机的 P2 口输出脉冲信号，因为 所选电机是四相的，所以只需要 P2 口的低四位 P2.0~P2.3 分别接到电机的四根 电线上，可以通过调整输出脉冲的频率来调整电机的转速，通过改变输入脉冲的 顺序来改变转动方向，设置复位键可使正在转动的电机停止转动。 关键字 ：四相步进电机， AT89C51 单片机， ULN2003 ，Proteus ，调速 II / 32 步进电机控制的设计 目 录 摘要 Ⅰ 第 1 章 概述 3 1.1 课程设计与简介 错误 !未定义书签。 1.2 步进电机原理与控制技术 3 1.3 系统方案论证与设计 5 第 2 章 系统硬件设计 错误 ! 未定义书签。 2.1 系统总电路的设计 3 2.1.1 系统的总框图 6 2.1.2 芯片的选择 7 2.2 最 小 系 统 设 计 8 2.2.1 时钟电路的选择与设计 8 2.2.2 复位电路的选择与设计 错误 ! 未定义书签。 2.2.3 电源电路的的选择与设计 错误 ! 未定义书签。