KUKA机器人介绍KR16分析和总结.pdfVIP

1、库卡机器人本体、控制柜、机器人编程控制器性能参数具体说明 1.1 KR16 机器人本体 KR16 的外形尺寸及工作范围 KR16 性能参数 负载 (指第 6 轴最前端 P 点负载） 16 公斤 手臂 /第 1 轴转盘负载 10/20 公斤 总负载 46 公斤 运动轴数 6 法兰盘（第 6 轴上） DIN ISO 9409-1-A50 安装位置 地面 /墙壁 / 天花板 重复精度 +/-0.05mm 控制器 KRC2 自重 235 公斤 作业空间范围 14.5 立方米 每个轴的运动参数 运动范围 运动速度 轴 1 +/-185 ° 156°/s 轴 2 +35°/-155 ° 156°/s 轴 3 +154°/ -130 ° 156°/s 轴 4 +/-350 ° 330°/s 轴 5 +/-130 ° 330°/s 轴 6 +/-350 ° 615°/s 1.2 机器人控制器 KRC2 （1 ）机器人控制器 KRC2 外形尺寸 控 制 柜 采 用 高 强 材 料 作 为 结 构 框 架 ， 内 部 器 件 布 置 简 洁 明 了 ， 全 部 采 用 总 线 形 式 ， 维 护 方 便 、 可 靠 ；控 制 柜 内 的冷 却 按 欧 洲 标 准 设 计 制 造 ， 元 器 件 与 冷 却 回 路 隔 开 ， 冷 却 可 靠 ， 外 部 灰 层 不 会 进 入 控 制 柜 内 部 。 （2 ）KRC2 性能参数 处理器 库卡 (工业 ) 计算机 操作系统 微软 WINDOWS XP 编程及控制 库卡 KCP 设计生产标准 DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, DIN EN 954, DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1 保护等级 IP54 工作环境温度 0°-45 ° (如果工作环境温度超过 45°，需加冷却设备 ) 控制轴数