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浙大控制系面试题带答案要点 浙大控制系面试题带答案要点 PAGE PAGE / NUMPAGESPAGE16 浙大控制系面试题带答案要点 PAGE 历年集锦 建模的方法 机理建模（微分方程、传达函数、状态空间） 原理：依据过程的工艺机理，写出各样有关的均衡方程，由此获取被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理一定已经为人们充足掌握，并且能够比较切实的加以数学描绘。 测试建模 原理：对过程的输入（包含控制变量与扰动变量）施加必定形式的激励信号，同时记录有关的输入输出数据，再对这些数据进行办理，由此获取对象的动向模型。 应用：一般只用于成立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子建模的步骤## (1) 明确模型的目的和要求 (4) 确立模型的结构 (2) 对系统进行一般语言描绘 (5) 预计模型中的参数 (3) 弄清系统中主要要素及其互相关 (6) 实验研究 系 (7) 必需改正 动向建模和静态建模有什么差异？ 动向数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动向关系的数学描绘静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化状况下的数学关系 前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各种自动控制系统的设计与剖析，用于工 艺设计和操作条件的剖析和确立 稳态是如何的？ 稳态：此时系统没有受就任何外来扰动，同时设定值保持不变，因此被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳固均衡的