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— PAGE \* Arabic 1 — 喷泉控制系统程序设计3 课程设计任务书    前言  动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境  中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。  喷泉是人工环境中最富有生命力的喷泉,它具有分隔空间、增加层次、净化空气美化环境的作用, 具有美化环境的功能，常常博得观赏者的喜爱。喷泉水景首次在我国兴建是18世纪中期，北京圆明园(又名长春园)中的“西洋楼”建筑提升到高处的蓄水池里，然后通过管道供给喷泉。近代，国内外随着城市和工业的发展，改善城市环境，兴建自然景观日益增多。因而水景的艺术形式和规模都有很大发展。当今喷泉工程和高新技术的结合正是历史发展的必然趋势，由于喷泉工程中采用了大量的高新技术，从而使喷泉效果更加绚丽多彩，婀娜多姿，令人赏心悦目、流连忘返。  本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC 控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。PLC即可编程控制器，是以计算机计数为基础的新型工业控制器。其特点是：可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、实用性强、易学易用、维护方便、体积小、能耗低。而且广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。  目录  前言 (2)  1 课程设计的任务和要求 (5)  1.1 设计内容 (5)  1.2 设计要求 (6)  2 总体设计 (7)  2.1 PLC选型 (7)  2.2PLC端子分配 (10)  2.3 I/O分配图 (11)  3 程序设计 (13)  3.1 设计思想 (13)  3.2喷泉控制台 (15)  3.3 顺序功能图 (16)  3.4 PLC梯形图 (17)  4 程序调试说明及改进方法 (36)  4.1 程序说明 (36)  4.2 改进方法 (36)  5 电器元件的选择 (37)  结束语 (38)   1）喷泉控制要求为“A、B、D同时旋转并喷水12秒—B、D、C同时摆动并喷14秒—A、D、E同时旋转并喷10秒—A、C、D同时摆动并喷7秒--2秒后再循环”  2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。  3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。  4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。  1.2 设计要求：  1）画出端子分配图和顺序功能图  2）设计并调试PLC控制梯形图  3）设计说明书  2 总体设计  2.1 PLC选型  2.1.1 选用规模合适的PLC  PLC规模的大小是用输入输出（I/O）点数来衡量的，也就是选择合适I/O 点数的PLC。因此在选用PLC时，首先应对与PLC相连的全部输入，输出装置进行统计，并区分输出的性质及所需电压，电流的大小和种类。确定全部的I/O 点数，再加上10%~15%的备用量，用来输出的扩展。这样就可以计算出系统需要的总I/O点数，作为输入输出点数估算数据。本次喷泉系统设计共有输入输出点72个，全部为开关量，其中输入点30个，输出点42个。  2.1.2 确定内存容量的大小小  内存器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。一般用户程序区的内存容量与开关量I/O点数以及用户程序的编写质量等有关。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。估算时，可用经验公式：  总存储字数＝开关量I/O点数*（150~200）  计算后还可以考虑10%~25%的存储余量。由于科技的飞速发展PLC的内存的大小足够我们设计的喷泉使用，所以可以不考虑在内。  2.1.3 控制功能的选择  简单PLC