第三节-光栅传感器.教程文件.pptVIP

* * 第三节 光栅(guāngshān)传感器 一、光栅(guāngshān)的类型和结构 计量光栅可分为透射式光栅和反射式光栅两大类，均由光源(guāngyuán)、光栅副、光敏元件三大部分组成。计量光栅按形状又可分为长光栅和圆光栅。 * 第一页，共26页。 尺身 尺身安装(ānzhuāng)孔 反射式扫描头 （与移动(yídòng)部件固定） 扫描(sǎomiáo)头安装孔 可移动电缆 光栅的外形及结构 防尘保护罩的内部为长磁栅 * 第二页，共26页。 扫描头（与移动部件(bùjiàn)固定） 光栅尺 可移动(yídòng)电缆 光栅(guāngshān)的外形及结构（续） * 第三页，共26页。 反射式光栅(guāngshān) * 第四页，共26页。 透射(tòu shè)式光栅 * 第五页，共26页。 透射(tòu shè)式圆光栅 固定(gùdìng) * 第六页，共26页。 莫尔条纹(tiáo wén)的光学放大作用 在透射式直线光栅中，把主光栅与指示光栅的刻线面相对叠合在一起，中间留有很小的间隙，并使两者的栅线保持很小的夹角θ。在两光栅的刻线重合处，光从缝隙透过，形成(xíngchéng)亮带；在两光栅刻线的错开处，由于相互挡光作用而形成(xíngchéng)暗带。 光栅(guāngshān)的刻线宽度W 莫尔条纹的宽度L L≈W/θ ，（θ为主光栅和指示光栅刻线的夹角，弧度） * 第七页，共26页。 莫尔条纹(tiáo wén)演示 * 第八页，共26页。 莫尔条纹光学(guāngxué)放大作用举例 有一直线光栅，每毫米刻线数为50，主光栅与指示光栅的夹角? =1.8?，则： 分辨力? =栅距W =1mm/50=0.02mm=20?m （由于栅距很小，因此无法(wúfǎ)观察光强的变化） 莫尔条纹的宽度是栅距的32倍： L ≈W/θ = 0.02mm/（1.8? *3.14/180? ） = 0.02mm/0.0314 = 0.637mm 由于较大，因此可以用小面积的光电池“观察”莫尔条纹光强的变化。 * 第九页，共26页。 光栅的输出(shūchū)信号（TTL） 余弦(yúxián)信号 （超前） 正弦(zhèngxián)信号 零位信号 * 第十页，共26页。 光栅输出信号(xìnhào)（电压正弦波） 细分点 余弦(yúxián)信号 正弦(zhèngxián)信号 零位信号 * 第十一页，共26页。 脉冲(màichōng)细分 细分技术能在不增加光栅刻线数及价格的情况下提高光栅的分辨力。细分前，光栅的分辨力只有一个栅距的大小。采用4细分技术后，计数脉冲(màichōng)的频率提高了4倍，相当于原光栅的分辨力提高了3倍，测量步距是原来的1/4，较大地提高了测量精度。 细分前 细分后 * 第十二页，共26页。 光栅(guāngshān)细分举例 有一直线光栅，每毫米刻线(kè xiàn)数为50，细分数为4细分，则： 分辨力? =W /4 =（1mm/50）/4 =0.005mm=5?m 采用细分技术，在不增加光栅刻线(kè xiàn)数（成本）的情况下，将分辨力提高了3倍。 * 第十三页，共26页。 辨向电路(diànlù)及波形 如果传感器只安装一套光电元件(yuánjiàn)，则在实际应用中，无论光栅作正向移动还是反向移动，光敏元件(yuánjiàn)都产生相同的正弦信号，无法分辨位移的方向。 例：某1024p/r 圆光栅，正转10圈，反转 4 圈，若不采取辨向措施，则计数器将错误(cuòwù)地得到14336个脉冲，而正确值为：(10－4)×1024＝6144个脉冲。 * 第十四页，共26页。 正向运动产生(chǎnshēng)加法脉冲 正向运动时，与门IC2无“减”计数脉冲(màichōng)输出。 * 第十五页，共26页。 为光栅设计的专用(zhuānyòng)数据转接器（光栅计数卡） 内部包含以下电路：放大、整形、细分、辨向、报警(bào jǐng)、阻抗变换等。 * 第十六页，共26页。 为光栅设计(shèjì)的专用信号处理单元 （光栅插补器） 功能(gōngnéng)同上页 * 第十七页，共26页。 光栅在机床上的安装(ānzhuāng)位置（2个自由度） * 第十八页，共26页。 光栅在机床上的安装(ānzhuāng)位置（3个自