原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
《自动控制原理》
实验报告
实验名称： 实验四 串联校正研究
院 （系）： 专 业：
姓 名： 学 号：
实 验 室： 416 实验组别：
同组人员： 实验时间：
评定成绩： 审阅教师：
1
实验四 串联校正研究
一、实验目的：
（1） 熟悉串联校正的作用和结构
（2 ） 掌握用 Bode 图设计校正网络
（3 ） 在时域验证各种网络参数的校正效果
二、实验原理：
（1）校正的目的就是要在原系统上再加一些由调节器实现的运算规律，使控制系统满足性能指标。
由于控制系统是利用期望值与实际输出值的误差进行调节的，所以，常常用“串联校正”调节方法，
串联校正在结构上是将调节器 Gc(S) 串接在给定与反馈相比误差之后的支路上，见下图。
设定 校正网络 Gc(S) 被控对象 H(S)
实际上，校正设
计不局限这种结构形式， 有局部反馈、 前馈等。 若单从稳定性考虑， 将校正网络放置在反馈回路上也很常见。
（2 ）本实验取三阶原系统作为被控对象， 分别加上二个滞后、 一个超前、 一个超前 -滞后四种串联校正网络，
这四个网络的参数均是利用 Bode 图定性设计的，用阶跃响应检验四种校正效果。由此证明 Bode 图和系统
性能的关系，从而使同学会设计校正网络。
三、实验设备 ：
THBDC-1 实验平台
THBDC-1 虚拟示波器
四、实验线路： （见附图）
五、实验步骤：
（1）不接校正网络，即 Gc(S)=1 ，如总图。观察并记录阶跃响应曲线，用 Bode 图解释；
（2 ）接人参数不正确的滞后校正网络，如图 4-2 。观察并记录阶跃响应曲线，用 Bode 图解释；
（3 ）接人参数较好的滞后校正网络，如图 4-3 。观察并记录阶跃响应曲线，用 Bode 图解释；
（4 ）接人参数较好的超前校正网络，如图 4-4 。观察并记录阶跃响应曲线，用 Bode 图解释；
（5 ）接人参数较好的混合校正网络，如图 4-5 ，此传递函数就是工程上常见的比例 -积分 -微分校正网络，即
PID 调节器。观察并记录阶跃响应曲线，用 Bode 图解释；
六、预习与回答：
（1） 写出原系统和四种校正网络的传递函数，并画出它们的 Bode 图，请预先得出各种校正后的阶跃响
应结论，从精度、稳定性、响应时间说明五种校正网络的大致关系。
10.2
【答】：原系统传递函数： G ( s) ， BODE 图：
0
（ ）
0.2s 1 ( 0.094 s 1)(0.051s 1)
文档评论（0）