浙教广西版信息技术第四册：第14课 机器人分辨颜色 PPT课件.pptxVIP

14、机器人分辨颜色;学习目标;机器人是怎样行走的？;第一部分;1、打开“传感器模块”，找到“地面检测”模块。;2、添加“地面检测”模块，用来检测地面颜色的灰度值。。;4、右击“显示”模块，弹出“显示模块”参数设置窗口。;5、选中，就会弹出“变量百宝箱”。;6、单击;;地面检测传感器由一个发光管和一个光敏电阻组成。发光管照射地面，光敏电阻检测地面发射光的强度。不同的颜色反射光的强度是不同的，颜色越深，反射光越弱，检测到的数值就越大。例如，黑色为255，白色为0.地面检测传感器检测到的是不同颜色的灰度。就像黑白照片中的景物一样，不管是红花、绿树，还是漂亮的衣服，从照片上看全是深浅不同的灰色。;步骤二：环境编辑;步骤二：环境编辑;步骤三：运行程序;记录机器人在不同色带上地面检测传感器显示的值。;设计一个程序，控制机器人识别颜色。;第二???分;我们现在来设计一个程序帮助机器人顺利通过小桥。 如果机器人在桥上，就让它前进，不在桥上就让它转向。;;步骤一：编写程序;步骤二：调试程序;在程序的执行过程中，有时需要通过判断来决定程序如何向下执行，这样的程序结构叫“选择结构”。它的执行过程是这样的：当条件成立时，执行“是”一侧连接的模块；当条件不成立时，执行“否”一侧连接的模块。;编写一个程序，能判断黑白区域。 要求：当机器人在白色区域时，能发出声音。;谢 谢