基于ARM7的步进电机控制系统设计与实现.docVIP

PAGE 武汉理工大学 毕业设计（论文） 基于ARM7的步进电机控制 系统设计与实现 学院（系）： 信息工程学院 专业班级： 电子科学与技术0903班 学生姓名： 指导教师： 武汉理工大学毕业设计（论文） 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于1、保密囗，在 年解密后适用本授权书 2、不保密囗 。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 年 月 日 导师签名： 年 月 日 本科生毕业设计（论文）任务书 学生姓名： 工作单位： 信息工程学院 设计(论文)题目: 基于ARM7的步进电机控制系统设计与实现 设计（论文）主要内容： 学习和掌握步进电机的控制方法 学习和了解ARM7的基本工作原理 掌握Linux底层驱动程序编写和嵌入式编程方法并设计开发步进电机控制系统的应用 设计基于ARM7的步进电机控制系统的硬件和软件 要求完成的主要任务: 1. 研究步进电机特点，提出新的控制步进电机的方案； 2. 完成基于ARM7的步进电机控制系统的硬件设计和软件设计； 3. 仿真和调试基于ARM7的步进电机控制系统； 4． 查阅相关文献15篇，其中外文文献不少于2篇，完成不少于2万（5000汉字）印刷符、且与选题相关的文献翻译工作； 5. 根据毕业设计有关规范，按时完成所有有关文档，并完成不少于3张1-2#图纸的绘制工作；所有文档、论文、图纸一律用计算机打印，并遵守有关国标及规范，论文字数不少于1.5万字。 必读参考资料： [1]Ali, Z.;Kshirsagar, R.V. Development of a CPLD based novel open loop stepper motor controller for high performance using VHDL,Intelligent Engineering Systems (INES),14th International Conference on, Digital Object Identifier: 10.1109/INES.2010.5483826 Page(s): 307 - 312 . [2]Christoph Kuert,ete.New Method for Dynamic Modeling of Hybrid StePPing Motors[J].Industry APPlications Conference,2002,37th IAS Annual Meeting. [3]李彬.基于应用程序的嵌入式Linux内核自动裁剪[D].南京: 东南大学,2006 指导教师签名： 系主任签名： 院长签名（章） 武汉理工大学本科生毕业设计（论文）开题报告 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 随着机床工业的发展，步进电机受到越来越广泛的应用。步进电机和普通电机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机可以在比较大的范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电机最突出的优点。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁性步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。与反应式步进电机相比，混合式步进电机具有功耗低、输出频率大、动态特性好、运行平稳、噪声低、步距精度高等优点。混合式步进电机取代反应式步进电机是经济型数控系统的发展趋势。采用混合式步进电机，除停转期间消耗电能少外，还具有记忆功能，可以在停电时将转子锁定在特定的位置上。由于能够开环运行以及控制系统比较简单，因此这种电机在工业领域取得广泛应用。 驱动电源是步进电机的重要组成部分。实际上步进电机本体与驱动器是密不可分的两部分，两者一起统称为“步进电机系统”或“步进电机单元”。其运行性能是电机和电路两者配合所反应出的综合效果。因此，对步进电机驱动器的研究几乎是于步进电机本体的研究同步进行的。 传统的步