现代控制理论2.ppt

现代控制理论 Modern Control Theory;第二章 控制系统的状态空间表达式的解（分析）;第一章复习（Review of Chapter 1）;本章概要(Outline of this Chapter);本讲概要(Outline of this Chapter);2.1 线性定常系统齐次状态方程的解 (自由解) ;2.1 线性定常系统齐次状态方程的解;2.1 线性定常系统齐次状态方程的解;2.1 线性定常系统齐次状态方程的解;2.1 线性定常系统齐次状态方程的解;2.1 线性定常系统齐次状态方程的解;2.1 线性定常系统齐次状态方程的解;2.1 线性定常系统齐次状态方程的解;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.2状态转移矩阵 ;2.3 线性定常非齐次状态方程的解 ;2.3 线性定常非齐次状态方程的解;2.3 线性定常非齐次状态方程的解;2.3 线性定常非齐次状态方程的解;2.3 线性定常非齐次状态方程的解;2.3 线性定常非齐次状态方程的解;2.3 线性定常非齐次状态方程的解;2.3 线性定常非齐次状态方程的解;2.3 线性定常非齐次状态方程的解;作业(Homework)