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打磨抛光机器人调研报告
第一章：打磨抛光机器人概述
1、定义：打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种，用于替代传统人工进行工件
的打磨抛光工作。
2、用途：主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹
口加工等工作。
3、组成：一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。可
以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
4、应用领域：卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家
具制造、民用产品等行业。
5、主要优点：提高打磨质量和产品光洁度，保
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