新时达机器人系统说明书.pdf

SP机器人系统说明手册 1 机器人系统 3 1.1 机器人组成 3 1.2 机械本体说明 3 1.2.1 机械本体 3 1.2.2 机器人轴说明 4 1.2.3 各关节电机说明 5 1.2.4 各轴机械零点说明 6 1.2.5 机器人铭牌 8 1.3 电气控制柜说明 9 1.3.1 控制柜正面介绍 9 1.3.2 控制柜内部说明 9 1.3.3 控制柜背面说明 10 1.3