直流可逆调速控制系统设计及仿真.doc

直流可逆调速控制系统设计及仿真 直流可逆调速控制系统设计及仿真 PAGE PAGE 38 - 直流可逆调速控制系统设计及仿真 摘 要 直流电机调速控制系统因其调速控制方法简单、调速性能良好而广泛地应用于生产实际，实现了共精度的速度控制要求，通过建立直流电机调速控制系统仿真系统，是研究直流电机调速控制系统的稳态和动态特性的一个重要途径。本毕业设计是在理解直流可逆调速系统的系统结构和调速原理，针对双闭环无静差、双组反并联晶闸管直流可逆系统，建立三种系统控制结构，设计PWM可逆调速系统、α=β配合控制可逆调速系统以及逻辑无环流可逆调速系统控制器，应用Matlab/Simulink, 建立他们的仿真模型并且分析他们的运行性能。本设计的优点很多，例如系统参数修改方便，信息显示全面，可以做性能参数对照显示等。 关键词：直流电机；MATLAB仿真；可逆调速 ABSTRACT In this paper ,DC motor speed control system because of its speed control method is simple, good speed performance and widely applied to actual production, to achieve a total accuracy requirements of speed control, through the establishment of the DC motor speed control system simulation system, is an important way for the steady state and dynamic characteristics of the DC motor speed control system. This graduation design is in the structure of the system and the principle of speed regulation understanding of DC reversible speed control system, the double closed loop without static error, two anti parallel thyristor DC reversible system, establishes three kinds of control system structure, design of PWM reversible speed control system, alpha = β control with reversible speed control system and logic non circulating current reversible speed control system application of Matlab/Simulink, simulation model is established, and their performance analysis of their. The utility model has the advantages of many, such as the system easy to modify parameters, comprehensive information display, you can control the display performance parameters. Key words： DC motor；MATLAB simulation；Reversible speed 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 ABSTRACT 2 1 前言 5 本课题研究的背景与意义 5 本课题国内外研究的现状 5 本课题主要研究内容 5 2 直流可逆拖动控制系统 7 直流可逆拖动系统的分类 7 V-M可逆直流调速系统 7 直流PWM可逆调速系统 7 直流可逆系统调速原理 8 直流双闭环控制的结构 8 本章小结 9 3 α=β配合控制的有环流可逆直流调速系统的设计 10 α=β配合控制的有环流可逆调速系统的组成与原理 10 α=β配合控制的有环流可逆调速系统的建模 11 系统主电路的建模 12 控制电路的建模和参数设置 16 α=β配合控制的有环流可逆调速系统的仿真与调试 16 α=β配合控制的有环流可逆调速系