智能巡检机器人(室内轨道)解决方案.pdfVIP

室内轨道型智能巡检机器人系统 设计方案 目 录 1 项目概述 1 1.1项目简介 1 1.2系统简介 1 1.3系统设计目标 1 1.4项目背景 2 2 主要技术方案 4 2.1 总体技术要求 4 2.2 系统的特点和优势 5 2.3 机器人自检 9 2.4 机器人电磁兼容 9 2.5 监控平台系统 9 2.6 机器人工作模式 11 3 主要分系统技术参数 13 3.1机器人本体 13 3.2轨道系统