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控制工程基础课程 实验报告 北京工业大学 机电学院 班号 彩虹人 实验一 控制系统的阶跃响应实验 二、实验内容 1、传达函数 G1( s ) 10 s 2 2s 10 图像结果： Step Response System: sys System: sys 1 System: sys e d u t p m 0 0 1 2 3 4 5 6 Time (seconds) 代码： num=[10]; den=[1 2 10]; damp(den) Eigenvalue Damping Frequency -1.00e+00 + 3.00e+00i 3.16e+00 -1.00e+00 - 3.00e+00i 3.16e+00 (Frequencies expressed in rad/TimeUnit) step(num,den) 实验值 理论值 峰值 Cmax（ tp) 峰值时间（ tp） 过渡时间 ts %5 3s %2 4s 理论值计算： C 1 e ξπ/ 1 2 1. 351 ξ maxth t pth π/ 2 1. 047s 1 ξωn t ath 1 3 / ξω 3s n t ath 24 / ξωn 4s c % 1. 3509 1. 351 100% 0. 0074% 1. 351 t p % 1. 0492 1. 047 0. 21% 1. 047