第五章习题分析和总结.pdf

第五章习题 5-1 若系统闭环传递函数为 1 Φ(s)= s 3 试求系统在 r(t)=sint-2cos(3t) 作用下的稳态输出 Css (t) 5-2 试证明下述系统的幅相曲线为半圆 1 (1) 惯性环节 G(s) Ts 1 Ks (2) G(s) Ts 1 5-3 已知系统 , 试确定闭环系统临界稳定时 的值。 5-4 求下列系统的穿越频率 r : K (1) G(s) ( K ,T1 , T2 0 ) s (T s 1) (T s 1) 1 2 K (2) G(s) ( K ,T1 , T2 ,T3 0) s (T s 1) (T s 1) (T s 1) 1 2 3 5-5 概略绘制下列传递函数的幅相曲线 : 1 (1)G (s) 2 s (16s 6.4s 1) K ( 1s 1)( 2 s 1) (2) G(s) 3 ( 1 , 2 0 ) s K (3) G(s) (T 0 ) s(Ts 1) K (1 s) (4) G(s) 2 s 5-6 某系统，其结构图和开环幅相曲线如下图（ a ）,(b) 所示，图中 试判断系统稳定性，并决定闭环特征方程正实部根的个数。 K 5-7 设单位反馈系统的开环传递函数为 G (s) ，要求系统响应单位匀 s(0.04s 1) 速信号的稳态误差 ess 1% 及相角裕度 45 ，试确定串联迟后校正环节的传递 函数。 10 5-8 已知反馈系统的开环传递函数为： G (s) H ( s) ，试用奈氏判