电动机的调速与应用..pdf

目 录 1.1 直流电机工作原理· ··········································2 1.2 直流电机结构· ··············································3 1.3 直流电动机调速· ············································5 1.3.1 改变电枢回路电阻调速· ····································5 1.3.2 变电枢电压调速· ··········································6 1.3.3 改变励磁电流调速· ········································8 2.1 异步电机的基本结构· ········································9 2.2 交流电动机调速· ············································11 2.2.1 交流调速装置与特点· ······································11 2.2.2 变频调速· ················································13 2.2.3 V 比恒定控制· ···········································14 f 2.2.4 其他控制方式· ············································18 3.1 总结与心得体会· ············································19 1 1.1 直流电机工作原理 图 1.1 直流电机原理图 电枢绕组通过电刷接到直流电源上， 绕组的旋转轴与机械负载相联。 电流从 电刷 A 流入电枢绕组，从电刷 B 流出。电枢电流 Ia 与磁场相互作用产生电磁力 F，其方向可用左手定则判定。这一对电磁力所形成的电磁转矩 T，使电动机电 枢逆时针方向旋转。如上图 a 所示。 当电枢转到上图 b 所示位置时，由于换向器的作用，电源电流 Ia 仍由电刷 A 流入绕组，由电刷 B 流出。电磁力和电磁转矩的方向仍然使电动机电枢逆时针 方向旋转。 电枢转动时，割切磁力线而产生感应电动势， 这个电动势 ( 用右手定则判定 ) 的方向与电枢电流 Ia 和外加电压 U 的方向总是相反的，称为反电动势 Ea。它与 发电机的电动势 E 的作用不同。发电机的电动势是电源电动势，在外电路产生 电流。而 Ea 是反电动势，电源只有克服这个反电动势才能向电动机输入电流。 可见， 电动机向负载输出机械功率的同时， 电源却向电动机输入电功率， 电 动机起着将电能转换为机械能的作用。 发电机和电动机两者的电磁转矩 T 的作用是不同的。发电机的电磁转矩是阻 转矩，它与原动机的驱动转矩 T1 的方向是相反的。电动机的电磁转矩是驱动转 矩，它使电枢转动。电动机的电磁转矩 T 必须与机械负载转矩 T2 及空载损耗转 矩 T0 相平衡，即 T＝T2 十 T0 。当电动机轴上的机械负载发生变化时，则电动机的 转速、反电动势、电流及电磁转矩将自动进行调整，以适应负载的变化，保持新 的平衡。可见，直流电机作发电机运行和作电动机运行时，