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北京至芯 FPGA 学院 010 第6章 如何写好状态机 6.1 状态机的基本概念 6.1.1 状态机是一种思想方法 1、状态机的本质就是对具有逻辑顺序或时序规律事件的一种描述方法。 这个论断的最重要的两个词就是“逻辑顺序”和“时序规律”，这两点就是 状态机所要描述的核心和强项，换言之，所有具有逻辑顺序和时序规律的事情都 适合用状态机描述。 6.1.2 状态机基本要素与分类 状态机的基本要素有 3 个：状态、输出和输入。  状态：也叫状态变量。在逻辑设计中，使用状态划分逻辑顺序和时序规律。 比如：设计伪随机码发生器时，可以用移位寄存器序列作为状态；在设计电 机控制电路时，可以以电机的不同转速作为状态；在设计通信系统时，可以 用信令的状态作为状态变量等。  输出：输出指在某一个状态时特定发生的事件。如设计电机控制电路中，如 果电机转速过高，则输出为转速过高报警，也可以伴随减速指令或降温措施 等。  输入：指状态机中进入每个状态的条件，有的状态机没有输入条件，其中的 状态转移较为简单