湖北工业大学机器视觉作业.docxVIP

现零交叉原理检测边缘。 该算子是一个与方向无关的各向同性边缘检测算子。 但其方向信息 现零交叉原理检测边缘。 该算子是一个与方向无关的各向同性边缘检测算子。 但其方向信息 一、列举至少三种零件表面三维数据获取的方法。 法。 针对其中一种，详细介绍其测量原理或方 1?接触式测量方法：坐标测量机、层析法。 2?非接触式测量方法：基于光学三角形原理的扫描法、基于相位偏移测量原理的莫尔条 纹法、基于工业 CT断层扫描图像、立体视觉测量方法。 基于光学三角形原理的扫描法是以光作为光源， 其结构模式可以分为光点、单线条、多 光条等，将其投射到被测物体表面，并采用光电敏感元件在另一位置接受激光的反射能量， 根据光点或光条在物体上成象的偏移， 通过被测物体基平面、 象点、象距等之间的关系计算 物体的深度信息。 介绍一种使用激光的三角形测量法。 硬件由线激光发生器、CCD摄像头、图像采集卡、 CCD摄像头对称 相应的连接线与电源以及微型计算机组成。如果采用两个参数完全相同的 放置，可以减少测量盲区，提高测量精度。三角形测量法利用基准面、像点、物距、像距等 之间的关系计算物体的 Z坐标值。 图中, i—入射光 L—透镜 N —成像屏, u—透镜L的物距 v—透镜L的像距 O — L光轴与入射光线 i 的交点 A—物面上的光点 A O分别是A、O的像 占 八、、 h—物面上光点相对于 基准面的M高度 a