基于PLC控制的翻转装配机器人的设计与研究.docx

? ? 基于PLC控制的翻转装配机器人的设计与研究 ? ? 杨要恩　刘明治　王志伟 摘 ?要： 针对传统的车架装配翻转机往往只是通过千斤顶等简单的锁链捆绑进行作业，导致安全系数低及费时耗力的不足，设计一种新型任意角度大小可控的翻转装配机器人。依据所装配车架大小各异的特点设计该装备的可调整大小夹取机构，并采用PLC控制模块对红外传感器及无线收发模块进行控制系统设计。对所设计的翻转装配机器人进行实验研究，结果表明，该翻转机器人可以完成对大小不同车架的抓取、抬升和旋转等任意角度可控的装配工作，实现更高效、更安全、更方便的装配工作任务。 关键词： 机器人; 翻转装配; PLC控制; 远程控制; 控制系统设计; 实验分析 ： TN876?34; TP242 ? ? ? ? ? ? ? ? ?： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ： 1004?373X（2020）24?0005?03 Design and research of flip assembly robot based on PLC control YANG Yaoen1，2， LIU Mingzhi1， WANG Zhiwei2 （1. School of Mechanical and Electrical Engineering， Xidian University， Xian 710071， China;