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4. PERIPHERAL DEVICE AND
B-82725EN-2/05 CONNECTIONS END EFFECTOR INTERFACES
4.3 INTERFACE FOR PERIPHERAL DEVICES
4.3.1 Connection between the Main board (CRMA15, CRMA16) and
Peripheral Devices
Peripheral device control interface A1 (source type DO)
CRMA15
A B
01 24F 24F
02 24F 24F
03 SDICOM1 SDICOM2
04 0V 0V
05 DI101 DI102
06 DI103 DI104
07 DI105 DI106
08 DI107 DI108
09 DI109 DI110
Peripheral
10 DI111 DI112
device A1
11 DI113 DI114
12 DI115 DI116
13 DI117 DI118
14 DI119 DI120
15 DO101 DO102
16 DO103 DO104
17 DO105 DO106
18 DO107 DO108
19 0V 0V
20 DOSRC1 DOSRC
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