基于plc的摇臂钻床电气控制系统设计——答辩.ppt

* 基于PLC的摇臂钻床电气控制系统设计 姓名：吴士鹏 学号导师：马德贵 学院：工学院 专业：07机械设计制造及其自动化 * 第一页，共20页。 引言 Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。 由于PLC可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长,把PLC控制技术应用到Z3040摇臂钻床的控制系统改造方案中，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。 * 第二页，共20页。 主要内容 Z3040摇臂钻床的主电路设计 系统总体方案设计 系统硬件部分设计 系统程序设计 系统监控界面设计 * 第三页，共20页。 Z3040 摇 臂 钻 床 它的最大钻孔直径为400mm、跨距1200mm 主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成 第四页，共20页。 Z3040摇臂钻床的主电路设计 我国早先生产的Z3040摇臂钻床的主轴旋转运动和摇臂升降运动的操作是通过不能复位的十字开关来操作的,它本身不具有欠压和失压保护，所以在主回路中要用一个接触器将三相电源引入。现在的Z3040摇臂钻床取消了十字开关，它的主电路图如下页所示： 第五页，共20页。 主电路图 * 第六页，共20页。 系统总体方案设计 * 第七页，共20页。 总体方案的优点 在旧式Z3040摇臂钻床基础上，加入摇臂回转自动操作，主轴箱左右移动为自动操作，可提高生产效率。并加入工作加工计数功能、PC通信功能 。 可实现自动化操作，技术含量、成本、设计周期也低，适合本阶段自身的设计水平。 第八页，共20页。 系统硬件部分设计 PLC型号的选择 根据输出模块的类型—继电器型、晶体管型和晶闸管 根据输入模块的类型 —直流、交流和交流/直流输入 根据PLC的输入输出点数 —17个输入口11个输出口 根据PLC的结构形式—整体式、模块式和叠装式 根据PLC的存储容量 第九页，共20页。 本设计采用日本松下公司生产的FP0-C14RS型和扩展单元FP0-E16RS型和FP0-E8RS型PLC，它不仅能够满足要求，而且体积小，功能强，此外还增加了一些大型机的功能和指令，如PID和PWM指令，对于控制器体积要求较高的应用系统是一种很好的选择 。 PLC的I/O端口分配表—详见设计论文 第十页，共20页。 FP0-C14RS型PLC图片 第十一页，共20页。 内部构造图 第十二页，共20页。 PLC的I/O电气接线图 第十三页，共20页。 系统程序设计 因选用FP0型号的PLC，所以编程时采用Windows环境下运行的FPWIN—GR的编程软件来编程设计. Z3040摇臂钻床电气控制系统梯形图和语句指令表—详见设计论文 第十四页，共20页。 *