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课程概述;《电气控制与PLC》课程把先进的控制器与传统的低压电器的讲述有机的结合起来,为今后学生学习和设计PLC控制系统打下了良好的理论基础。
《电气控制与PLC》课程是一门理论性较深实践性较强的主干专业课,通过本课程的学习——
掌握可编程控制器原理及在自动控制系统中的应用,
使用可编程控制器改造继电控制系统,
维护与管理自动化生产线的基本能力,
对今后从事现代软生产线控制技术的应用与开发打下良好的基础。
使学生能够掌握PLC的基本原理,能够阅读PLC的程序,分析PLC控制系统,能够根据生产实际的需要,设计相应的PLC控制系统,编写相应的程序。;课
程
定
位
及
作
用;为什么学习PLC;如何选择使用PLC、单片机或工控机
——性能和成本;;学习目标;教学内容;第一节 概述;电器元件的分类:;电力拖动自动控制系统中常用的低压控制电器 ;我国低压控制电器的发展概况 ;模数化结构——Module, 按照一定的标准尺寸及结构组成,可以任意组合出所需要的配置;第二节 接触器;接触器根据电磁原理工作:
当电磁线圈通电后,线圈电流产生磁场,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触点动作,使常闭触点断开,常开触点闭合,两者是联动的。当线圈断电时,电磁力消失,衔铁在释放弹簧的作用下释放,使触点复原,即常开触点断开,常闭触点闭合。 ;结构和工作原理;接触器;结构和工作原理;结构和工作原理;交流接触器:线圈通以交流电,主触点接通、切断交流主电路。
交变磁通穿过铁心,产全涡流和磁滞损耗,使铁心发热。
铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。
线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。
铁心端面上安装铜制的短路环,以防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声。
灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。
直流接触器:线圈通以直流电,主触点接通、切断直流主电路。
不产全涡流和磁滞损耗,铁心不发热。
铁心用整块钢制成。
线圈制成长而薄的圆筒状。
250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。
灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。 ;交、直流接触器的特点;交流接触器CJ20系列:;交、直流接触器的特点;直流接触器CZO系列:; 接触器主要技术参数:
线圈电压
主触点额定电流、额定电压
辅助触点额定电流、对数
接触器极数
接触器机械寿命、电寿命;接触器的使用类别应与负载性质相一致
控制交流负载应选用交流接触器
控制直流负载则选用直流接触器
主触点的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压
主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流
接触器主触点的额完工作电流是在规定条件下(额定工作电压、使用类别、操作频率等)能够正常工作的电流值,当实际使用条件不同时,这个电流值也将随之改变
吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致
接触器在线圈额定电压85%及以上时应能可靠地吸合
主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要 ;第三节 继电器 ;电磁式继电器 ;
;电流继电器JL18系列;继电器主要用于控制与保护电路中作信号转换用的电器。具有输入电路(感应元件)和输出电路(执行元件),当感应元件中的输入量(如电流、电压、温度、压力等)变化到某一定值时继电器动作,执行元件便接通和断开控制回路。继电器用于控制电路,流过触点的电流小,一般不需要灭弧装置。 ;;电压继电器;;固态继电器
由固体半导体元件组成的无触点开关器件。
优点:工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、无火花、无动作噪音和使用方便等。
缺点:过载能力低,易受温度和辐射影响,通断阻抗比小。
应用:有逐步取代传统电磁继电器的趋势,还可应用于计算机的输入输出接口、外围和终端设备等传统电磁继电器无法应用的领域。
四端有源器件:两个输入控制端,两个输出受控端。施加输入信号后,其输出呈导通状态,无信号时输出呈阻断状态。
耐高压的光电耦合:实现输入和输出之间的电气隔离。
直流固态继电器:输出采用晶体管。
交流固态继电器:输出采用晶闸管。
主要参数:输入电压、输入电流、输出电压、输出电流、输出漏电流等。;时间继电器
继电器感应元件接受外界信号后,经过设定的延时时间才使执行部分动作的继电器。
类型:通电延时、断电延时、带瞬动触点通电(断电)延时
触点:常开延时闭合、常闭延时断开、常开延时断开、常闭延时闭合
空气阻尼式:
包括电磁机构、工作触点及气室三部分,靠空气阻尼作用实现延时。
延时范围较宽、结构简单、工作可靠、价格低廉、寿命长。
延时时间有0.4~180s和0.4~60s两种规格。
电动式:
包括同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构。
延时时间长,可达数十小时,延时精度高。
结构复杂,体积较大。
电子式:
数字计数式,包括脉冲发生器、计数器、显示器
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