SINAPOS功能说明软件限位硬件限位回零相对定位绝对定位程序块点动.docxVIP

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2021-11-23 发布于天津
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S!NA_POS功能说明 ? SINA.POS运行条件 ModePos输入用于运行模式的选择,模式不能选择为0.可在不同的运行模式下进行切换,如：连续运行模式(ModePos=3)在运行中可以切换到绝对定位模式(ModePos=2). 轴通过输入EnableAxis = 1使能,如果驱动正常使能并且没有错误, 那么 Status_table 中的 Axisenabled 位为 lo 输入信号 CancelTraversing z Intermediatestop 对于除了点动之外的所有运行模式均有效,在运行EPOS时必须将其设置为lo另夕卜在 Control_table 中,需要将Con