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基于 PLC(CPM2A) 控制的材料分拣装置
机电工程系
毕业设计论文
基于 PLC(CPM2A) 控制的材料分
拣装置设计
The Design of Material Selecting System
Based on CPM2A PLC
第 1 页 共 27 页
基于 PLC(CPM2A) 控制的材料分拣装置
摘要
本文讨论的材料分拣控制系统，完成了材料自动分拣系统的所有基
本工作。它使用了 PLC 、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，
可以实现不同材料的自动分拣和归类功能，并可配置监控软件由上位计
算机监控。材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物 ,不受气候、时
间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时
间分拣件数多，因此自动分拣系统可以弥补人力分拣在重复分拣方面的
低效率工作 ,而且分拣误差率极低 , 自动分拣系统的分拣误差率大小主要
取决于所输入分拣信息的准确性大小， 这又取决于分拣信息的输入机制，
如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在 3% 以上，如采用
传感器信息输入，除非物料本身的特征有差错，否则不会出错。因此，
本设计使用传感器甄别物料外部特征作为信息输入机制 , 以最大限度的
降低分拣误差。人员的使用上也仅局限于在上位机上对整个控制系统进
行监控和针对不同生产要求修改系统控制流程 ,基本做到无人化生产。本
论文阐述了利用 OMRON 生产的一种 PLC-CPM1A-V1 结合气动、传感
器和位置控制等技术 ,并运用梯形图编程 ,实现对铁块、 铝块、黄色塑料块
及其它颜色非金属材料块共四种材料的自动分拣 .该系统的通用性极强 ,
可靠性好 ,程序开发简单 ,可适应进行材料分拣生产线的需求。 文中主要
第 2 页 共 27 页
基于 PLC(CPM2A) 控制的材料分拣装置
介绍了系统的硬件及软件设计 ...PLC; 材料分拣 ;梯形图编程
目录
绪论 …………………… ... …………………… .…………… ...…4
第 1 章 系统整体设计方案 ………… ... …………………… 5
1.1 控制装置的选择 ………… ... …….………… 5
1.2 组态软件的选择 ………… ... …….………… ..6
第 2 章 设备概述及技术数据 ……… ... …… .……………… 7
2.1 材料分拣装置工作过程概述 …7
2.2 技术数据 …7
第 3 章 基础气压 ... ……………………………………………… ...8
第 4 章 以 PLC控制气压系统原理 ……………………………… 10
结论 …………………………………………………………
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