电力拖动自动控制课程系统设计.docx

wordzl. wordzl. wordzl. wordzl. 1设计分析 1.1双闭环调速系统的构造图 直流双闭环调速系统的构造图如图1所示，转速调节器与电流调节器串极联结, 转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制 PWM 装置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电 源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压如图2 源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压 如图2所示，这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大 电流〔转矩〕受限的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。 (a)带电流截止负反应的单闭环调速系统起动过程 (b)理想快速起动过程 图2调速系统起动过程的电流和转速波形 H桥双极式逆变器的工作原理 脉宽调制器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调 制成频率一定宽度可变的脉冲电压序列， 从而平均输出电压的大小，以调节电机 转速。 H形双极式逆变器电路如图3所示。这时电动机M两端电压Uab的极性随 开关器件驱动电压的极性变化而变化。 图3H形双极式逆变器电路 双极式逆变器的四个驱动电压波形如图 4所示。 U giU g4tt onU g2O图4 H形双极式逆变器的驱动电压波形他们的关系是：Ug1 Ug4 Ug2 U U gi U g4 t t on U g2 O 图4 H形双极式逆变器的驱动电压波形 时，晶体管VTi、VT4饱和导通而VT3、VT2截止，这时Uab Us。当ton t T时, VTi、VT4截止，但VT3、VT2不能立即导通，电枢电流id经VD2、VD3续流，这时 Uab Us。Uab在一个周期内正负相间，这是双极式PWM变换器的特征，其电 压、电流波形如图2所示。电动机的正反转表达在驱动电压正、负脉冲的宽窄上。 当正脉冲较宽时，ton T，那么Uab的平均值为正，电动机正转，当正脉冲较窄 2 时，那么反转；如果正负脉冲相等，ton T，平均输出电压为零，那么电动机停 2 顿。 双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为 Uton T ton d U s 如果定义占空比￥，电压系数UdUs2tonT 如果定义占空比￥，电压系数 Ud Us 2ton T 那么在双极式可逆变换器中 1 调速时， 的可调X围为0?1相应的 1~ 1。当 -时， 为正，电 2 1 1 动机正转；当 1时， 为负，电动机反转；当 -时， 0，电动机停顿。 2 2 但电动机停顿时电枢电压并不等于零， 而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而 电流也是交变的。这个交变电流的平均值等于零，不产生平均转矩，徒然增大电 动机的损耗这是双极式控制的缺点。 但它也有好处，在电动机停顿时仍然有高频 微震电流，从而消除了正、反向时静摩擦死区。 双极式控制的桥式可逆PWM变换器有以下优点： 1〕电流一定连续。 2〕可使电动机在四象限运行。 3〕电动机停顿时有微震电流，能消除静摩擦死区。 4〕低速平稳性好，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导 通。 PWM调速系统的静特性 由于采用了脉宽调制，电流波形都是连续的，因而机械特性关系式比拟简单， 电压平衡方程如下 Us Rid Ld^ E (0 t ton). dt did Us Rid E (ton t T) dt 按电压平衡方程求一个周期内的平均值， 即可导出机械特性方程式，电枢两端在 一个周期内的电压都是Ud Us，平均电流用Id表示，平均转速n E/Ce，而电 枢电感压降L%的平均值在稳态时应为零。于是其平均值方程可以写成 dt Us Rid E Rid Cen 那么机械特性方程式 n2电路设计UsCeC n 2电路设计 Us Ce Ceid n° Ceid H桥式可逆直流脉宽调速系统主电路的如图 5所示。PWM逆变器的直流电 源由交流电网经不控的二极管整流器产生，并采用大电容 Co滤波，以获得恒定 的直流电压Us。由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电动机 制动时只好对滤波电容充电，这时电容器两端电压升高称作 “泵升电压〃。为了 限制泵升电压，用镇流电阻 Rz消耗掉这些能量，在泵升电压到达允许值时接通 VTz四单元IGBT模块型号： VTz 四单元IGBT模块型号：20MT120UF 生产厂家：IR公司 主要参数如下: Ucer=1200V lc=16A Tcn =100 C FCm 0.9kW UcE（sat）3.05V 2.1给定基准电源 此电路用于产生土 15V电压作为转速给定电压以及基准电压，如图6所示: 图6给定基准电源电路 2.2双闭环调节器电路设计 为了实现闭环控制，必须对被控量进展采样，然后与给定值比拟，决定调 节