电力拖动自动控制系统课程设计报告题目.docx

wordzl. wordzl. 设计题目: 双闭环V-M调速系统中主电路，电流调节器及转速调节器的设计。 二、条件及控制对象的根本参数： 〔1〕电动机参数为： Pnom=3kW，Unom=220V， Inom=17.5A，nnom =1500r/min，电枢绕组 电阻Ra=1.25 ，GD2=3.53N?m2。采用三相全控桥式电路，整流装置内阻 R,ec=1.3 。 平波电抗器电阻 R =0.3 。整流回路总电感 L=200mH。 〔2〕这里暂不考虑稳定性问题，设 ASR和ACR均采用PI调节器，ASR限幅输出Uim=— 8V, ACR限幅输出Uctm=8V，最大给定Unm=10V，调速X围D=20，静差率s=10%，堵转 电流Idbl =2.1 I nom，临界截止电流I dcr =2 I nom。 〔3〕设计指标：电流超调量3 i % 5%,空载起动到额定转速时的转速超调量3 n 10%，空 载起动到额定转速的过渡过程时间 ts 0.5。 三、 设计要求 〔1〕用工程设计方法和[西门子调节器最正确整定法 ]*进展设计，决定 ASR和ACR构造并 选择参数。 〔2〕对上述两种设计方法进展分析比拟。 〔3〕设计过程中应画出双闭环调速系统的电路原理图及动态构造图 〔4〕利用 matlab/simulink进展结果仿真。 *为可选作内容 四、 设计方法及步骤： I用工程设计方法设计 〔1〕系统设计的一般原那么： 直流双闭环调速系统中设置了两个调节器， 即转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR），分别调 节转速和电流，即分别引入转速负反应和电流负反应。 按照设计多环控制系统的先内环后外 环的一般原那么，从内环开场，逐步向外扩展。在双闭环系统中，应该首先设计电流调节器， 然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。 一转速反应系数； 一转速反应系数；一电流反应系数 〔2〕主电路的主要参数的计算 Ud 1〕U2 :U2 d (1~1.2)=114.9V 2.34cos 0 0.9 其中系数0. 9为电网波动系数，系数 1-1. 2为考虑各种因素的平安系数，这里取 1. 10〔 2〕 电流环设计 2〕电动势系数：Ce Un一InR 220 17.5 1.25 0.132V ?min/r nN 1500 3〕转矩系数：C 3〕转矩系数：Cm 30Ce 1.26kg?m / A 4〕由题意得，平波电抗器电阻 R =0.3 5〕机电时间常数：Tm 西？一竺3?-0^ 0.169s 375 CeCm 375 0.1322 30 〔3〕电流环调节器的参数计算 确定时间常数 a.整流装置滞后时间常数T a. 整流装置滞后时间常数 Ts。通过查表得，三相桥式电路的平均失控时间 Ts=0.0017s。 电流滤波时间常数 To,。三相桥式电路每个波头的时间是 3.3ms,为了根本 滤平波头，应有〔1~2〕Toi =3.33ms，因此取 Toi =2ms=0.002s。 电流环小时间常数之和T ,。按小时间常数近似处理，取 T , = Td, + Ts=0.0037s。 选择电流调节器构造 取电流时间常数Tl=0.03s 根据设计要求3 i % 5%,并保证稳态电流无差，可按典型I型系统设计电流调节器。 电流环控制对象是双惯性的，因此可用PI型电流调节器，其传递函数为WACR（S）心（ 电流环控制对象是双惯性的，因此可用 PI型电流调节器，其传递函数为 WACR（S） 心（iS 1） iS 检查对电源电压的抗扰性能: Ti 0.03s 0.0037s =8.1，通过查表典型 I型系统动态干 扰性能，各项指标都是可以承受的。 选择电流调节器参数 电流调节器超前时间常数： i T 0.03s 电流环开环增益： 要求3i% 5%时，按典型1型系统动态跟随性能指标和频域指标 与参数的关系表格，取 KT =0.50，即KIT i =0.5s，因此 1 KI =0.5/ T i =0.5/0.0037=135.1 s 于是，ACR的比例系数为 KiK iRKs其中Ks为晶闸管的内置放大系数，设其为30为电流反应系数 于是，ACR的比例系数为 Ki K iR Ks 其中Ks为晶闸管的内置放大系数，设其为 30 为电流反应系数 Um I dm 10 2.1 17.5 0.2721 R为电枢回路的总电阻, 设其为 2.85 135.1 0.03 2.85 1.41 30 0.2721 根据上述参数可以到达的动态指标为 校验近似条件 电流环截止频率： ci Ki =135.1 s 1 a. 晶闸管整流装置传递函数的近似条件 3TS 3 0.0017s 196.1 s 1 ci b. 忽略反电动势变化对电流动态影响的条件 1 0.03 0.0169 1